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1. (WO2019066476) ESTIMATION DE POSE ET DE PLAN DE CAMÉRA À L'AIDE DE MARQUEURS ACTIFS ET D'UN CAPTEUR DE VISION DYNAMIQUE
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N° de publication : WO/2019/066476 N° de la demande internationale : PCT/KR2018/011400
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 27.09.2018
CIB :
G06T 7/70 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/70]
Déposants :
SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD. [KR/KR]; 129, Samsung-ro, Yeongtong-gu Suwon-si Gyeonggi-do 16677, KR
Inventeurs :
FONTANEL, Fannie; US
GUPTA, Ankur; US
SAPIENZA, Michael; US
BENDALE, Abhijit Z.; US
MISTRY, Pranav; US
Mandataire :
LEE, Keon-Joo; KR
KIM, Jeoung-Hoon; KR
Données relatives à la priorité :
15/962,84125.04.2018US
62/564,96728.09.2017US
Titre (EN) CAMERA POSE AND PLANE ESTIMATION USING ACTIVE MARKERS AND A DYNAMIC VISION SENSOR
(FR) ESTIMATION DE POSE ET DE PLAN DE CAMÉRA À L'AIDE DE MARQUEURS ACTIFS ET D'UN CAPTEUR DE VISION DYNAMIQUE
Abrégé :
(EN) A method of camera pose and plane estimation may include detecting a marker within a 3-dimensional (3D) environment by detecting, using a dynamic vision sensor (DVS), a first plurality of light sources arranged in a shape and blinking at a first frequency, wherein the shape corresponds to the marker, determining an orientation and an identity of the marker based upon detecting, using the DVS, a second plurality of light sources corresponding to the marker and blinking at a second frequency different from the first frequency. A camera pose for the DVS may be determined based on the shape, the orientation, and the identity of the marker using the processor.
(FR) L’invention concerne un procédé d’estimation de plan et de pose de caméra pouvant consister à : détecter un marqueur dans un environnement tridimensionnel (3D) en détectant, à l'aide d'un capteur de vision dynamique (DVS), une première pluralité de sources de lumière disposées dans une forme et clignotant à une première fréquence, la forme correspondant au marqueur ; déterminer une orientation et une identité du marqueur en détectant, à l'aide du DVS, une seconde pluralité de sources de lumière correspondant au marqueur et clignotant à une seconde fréquence différente de la première fréquence. Une pose de caméra pour le DVS peut être déterminée d’après la forme, l'orientation et l'identité du marqueur à l'aide du processeur.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)