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1. (WO2019066002) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE CORPS MOBILE, DISPOSITIF EMBARQUÉ, DISPOSITIF DE PRÉDICTION D’INFORMATIONS DE VENT, DISPOSITIF DE CALCUL DE POSITION DE DÉTECTION DE PRESSION DE VENT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE TRANSMISSION D’ÉTAT DE VENT, PROCÉDÉ DE PRÉDICTION D’INFORMATIONS DE VENT, PROCÉDÉ DE CALCUL DE POSITION DE DÉTECTION DE PRESSION DE VENT, PROGRAMME DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE CORPS MOBILE, PROGRAMME DE TRANSMISSION D’ÉTAT DE VENT, PROGRAMME DE PRÉDICTION D’INFORMATIONS DE VENT ET PROGRAMME DE CALCUL DE POSITION DE DÉTECTION DE PRESSION DE VENT
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N° de publication : WO/2019/066002 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/036354
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 28.09.2018
CIB :
B60W 30/02 (2012.01) ,B60T 8/1755 (2006.01) ,B60W 40/02 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,G01L 7/00 (2006.01) ,G01M 9/06 (2006.01) ,G01W 1/00 (2006.01) ,G08G 1/00 (2006.01) ,G08G 1/09 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 111/00 (2006.01) ,B62D 135/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
02
Commande de la stabilité dynamique du véhicule
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
T
SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8
Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17
Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
1755
Régulation des freins spécialement adaptée pour la commande de la stabilité du véhicule, p.ex. en tenant compte du taux d'embardée ou de l'accélération transversale dans une courbe
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
liés aux conditions ambiantes
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6
Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
L
MESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
7
Mesure de la pression permanente ou quasi permanente d'un fluide ou d'un matériau solide fluent par des éléments mécaniques ou hydrauliques sensibles à la pression
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
M
ESSAI D'ÉQUILIBRAGE STATIQUE OU DYNAMIQUE DES MACHINES, DES STRUCTURES OU DES OUVRAGES; ESSAI DES STRUCTURES, DES OUVRAGES OU DES APPAREILS, NON PRÉVU AILLEURS
9
Essais aérodynamiques; Aménagements dans ou sur les souffleries
06
Dispositions pour la mesure spécialement adaptées aux essais aérodynamiques
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
W
MÉTÉOROLOGIE
1
Météorologie
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
09
Dispositions pour donner des instructions variables pour le trafic
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
101
Vitesse du véhicule
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
111
Forces perturbant la trajectoire désirée du véhicule, p.ex. forces transversales par rapport à la direction de déplacement
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
135
Humidité de l'air
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
137
Conditions non spécifiées dans les groupes B62D101/-B62D135/95
Déposants :
ダイハツ工業株式会社 DAIHATSU MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府池田市ダイハツ町1番1号 1-1, Daihatsu-cho, Ikeda-shi, Osaka 5638651, JP
Inventeurs :
中川 雅樹 NAKAGAWA Masaki; JP
河上 充佳 KAWAKAMI Mitsuyoshi; JP
村田 收 MURATA Osamu; JP
安井 哲 YASUI Tetsu; JP
小野 英一 ONO Eiichi; JP
委細 尚史 ISAI Hisashi; JP
村上 泰史 MURAKAMI Yasushi; JP
内田 勝也 UCHIDA Katsuya; JP
Mandataire :
吉田 稔 YOSHIDA Minoru; JP
田中 達也 TANAKA Tatsuya; JP
Données relatives à la priorité :
2017-19114629.09.2017JP
2017-19115329.09.2017JP
2018-05102119.03.2018JP
2018-05111619.03.2018JP
Titre (EN) MOVING-BODY MOTION CONTROL DEVICE, IN-VEHICLE DEVICE, WIND INFORMATION PREDICTION DEVICE, WIND-PRESSURE-DETECTION-POSITION COMPUTATION DEVICE, MOVING-BODY MOTION CONTROL METHOD, WIND STATUS TRANSMISSION METHOD, WIND INFORMATION PREDICTION METHOD, WIND-PRESSURE-DETECTION-POSITION COMPUTATION METHOD, MOVING-BODY MOTION CONTROL PROGRAM, WIND STATUS TRANSMISSION PROGRAM, WIND INFORMATION PREDICTION PROGRAM, AND WIND-PRESSURE-DETECTION-POSITON COMPUTATION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE CORPS MOBILE, DISPOSITIF EMBARQUÉ, DISPOSITIF DE PRÉDICTION D’INFORMATIONS DE VENT, DISPOSITIF DE CALCUL DE POSITION DE DÉTECTION DE PRESSION DE VENT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE TRANSMISSION D’ÉTAT DE VENT, PROCÉDÉ DE PRÉDICTION D’INFORMATIONS DE VENT, PROCÉDÉ DE CALCUL DE POSITION DE DÉTECTION DE PRESSION DE VENT, PROGRAMME DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE CORPS MOBILE, PROGRAMME DE TRANSMISSION D’ÉTAT DE VENT, PROGRAMME DE PRÉDICTION D’INFORMATIONS DE VENT ET PROGRAMME DE CALCUL DE POSITION DE DÉTECTION DE PRESSION DE VENT
(JA) 移動体運動制御装置、車載器、風情報予測装置、風圧検出位置演算装置、移動体運動制御方法、風状況送信方法、風情報予測方法、風圧検出位置演算方法、移動体運動制御プログラム、風状況送信プログラム、風情報予測プログラム、及び風圧検出位置演算プログラム
Abrégé :
(EN) A moving-body motion control device 10 comprising: a wind status acquisition unit that acquires a wind-related physical quantity calculated on the basis of the difference between respective wind pressures at a pair of locations 16R, 16L that are spaced from one another in the right-left direction at the front of the moving body, and on the basis of the sum of the wind pressures; an aerodynamic force estimation unit that, on the basis of the wind-related physical quantity, estimates the aerodynamic force acting in a direction that would change the behavior of the moving body; a behavior prediction unit that, on the basis of the aerodynamic force estimated by the aerodynamic force estimation unit, predicts the behavior of the moving body changing in response to the action of the aerodynamic force; and a control unit that controls a vehicle motion control unit 19 for controlling the motion of the moving body such that the moving body behaves in a manner that counteracts the behavior predicted by the behavior prediction unit.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de mouvement de corps mobile 10 comprenant : une unité d’acquisition d’état de vent qui acquiert une quantité physique liée au vent calculée sur la base de la différence entre des pressions de vent respectives au niveau d’une paire d’emplacements 16R, 16L qui sont espacés l’un de l’autre dans la direction droite-gauche à l’avant du corps mobile, et sur la base de la somme des pressions de vent ; une unité d’estimation de force aérodynamique qui, sur la base de la quantité physique liée au vent, estime la force aérodynamique agissant dans une direction qui modifierait le comportement du corps mobile ; une unité de prédiction de comportement qui, sur la base de la force aérodynamique estimée par l’unité d’estimation de force aérodynamique, prédit le comportement du corps mobile changeant en réponse à l’action de la force aérodynamique ; et une unité de commande qui commande une unité de commande de mouvement de véhicule 19 pour commander le mouvement du corps mobile de sorte que le corps mobile se comporte d’une manière contraire au comportement prédit par l’unité de prédiction de comportement.
(JA) 移動体運動制御装置10は、移動体前方の左右方向に離れた一対の個所16R,16L各々の風圧の差及び風圧の和に基づいて算出された風に関する物理量を取得する風状況取得部と、風に関する物理量に基づいて、移動体の挙動を変化させる方向に作用する空気力を推定する空気力推定部と、空気力推定部で推定された空気力に基づいて、空気力の作用に応じて変化する移動体の挙動を予測する挙動予測部と、移動体が、挙動予測部で予測された挙動を打ち消す挙動を行うように移動体の運動を制御する車両運動制御部19を制御する制御部とを備えている。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)