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1. (WO2019065697) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
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N° de publication : WO/2019/065697 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/035599
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 26.09.2018
CIB :
G08G 1/16 (2006.01) ,B60W 30/06 (2006.01) ,G01C 21/34 (2006.01) ,G08G 1/00 (2006.01) ,G08G 1/09 (2006.01)
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
06
Manœuvre automatique de stationnement
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
34
Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
09
Dispositions pour donner des instructions variables pour le trafic
Déposants :
パイオニア株式会社 PIONEER CORPORATION [JP/JP]; 東京都文京区本駒込二丁目28番8号 28-8, Honkomagome 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1130021, JP
Inventeurs :
高木 晴彦 TAKAGI, Haruhiko; JP
安原 吉洋 YASUHARA, Yoshihiro; JP
左近 昌嗣 SAKON, Masaji; JP
下平 真武 SHIMODAIRA, Manabu; JP
夏川 里紗 NATSUKAWA, Risa; JP
Mandataire :
瀧野 文雄 TAKINO, Fumio; JP
津田 俊明 TSUDA, Toshiaki; JP
福田 康弘 FUKUDA, Yasuhiro; JP
Données relatives à la priorité :
2017-18822128.09.2017JP
Titre (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
Abrégé :
(EN) The objective of the present invention is to cause a vehicle capable of autonomous travel to stop in an appropriate position. This vehicle control device uses a control unit (31) to acquire a recognition result from a sensor (4) which recognizes a surrounding condition of an automatically driven vehicle (C), and uses a communication unit (32) to acquire from a server device (1) an automatically driven vehicle stopping position relating to a destination of the automatically driven vehicle (C). Then, if the control unit (31) determines on the basis of the recognition result from the sensor (4) that it is not possible to stop in the automatically driven vehicle stopping position, the position in which the automatically driven vehicle (C) is to stop is adjusted.
(FR) La présente invention vise à amener un véhicule pouvant se déplacer de manière autonome à s'arrêter à une position appropriée. Ledit dispositif de commande de véhicule fait appel à une unité de commande (31) afin d'acquérir un résultat de reconnaissance d'un capteur (4) qui reconnaît une condition environnante d'un véhicule à entraînement automatique (C), ainsi qu'à une unité de communication (32) afin d'acquérir à partir d'un dispositif serveur (1) une position d'arrêt de véhicule à entraînement automatique se rapportant à une destination du véhicule à entraînement automatique (C). Ensuite, si l'unité de commande (31) détermine en fonction du résultat de reconnaissance du capteur (4) qu'un arrêt à la position d'arrêt de véhicule à entraînement automatique n'est pas possible, la position où le véhicule à commande automatique (C) doit s'arrêter est ajustée.
(JA) 自律走行が可能な車両において適切な位置に停車させる。車両制御装置は、制御部(31)で自動運転車両(C)の周辺状況を認識するセンサ(4)の認識結果を取得し、通信部(32)で自動運転車両(C)の目的地についての自動運転車両停車位置をサーバ装置(1)から取得する。そして、制御部(31)でセンサ(4)の認識結果に基づいて自動運転車両停車位置に停車できないと判断したときは自動運転車両(C)を停車させる位置を調整する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)