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1. (WO2019065431) APPAREIL DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, APPAREIL MOBILE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'APPAREIL MOBILE ET PROGRAMMES
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N° de publication : WO/2019/065431 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/034753
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 20.09.2018
CIB :
G01C 21/00 (2006.01) ,G01C 21/16 (2006.01) ,G01C 21/28 (2006.01) ,G01S 19/45 (2010.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
10
en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération
12
exécutées à bord de l'objet navigant; Navigation à l'estime
16
en intégrant l'accélération ou la vitesse, c. à d. navigation par inertie
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28
avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38
Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39
le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
42
Détermination de position
45
en combinant les mesures des signaux provenant du système de positionnement satellitaire à radiophares avec une mesure supplémentaire
Déposants :
SONY CORPORATION [JP/JP]; 1-7-1,Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventeurs :
WANG, Chao; JP
Mandataire :
MIYATA, Masaaki; JP
YAMADA, Eiji; JP
SASAKI, Eiji; JP
SAWADA, Toshio; JP
Données relatives à la priorité :
2017-18748128.09.2017JP
Titre (EN) INFORMATION PROCESSING APPARATUS, MOVABLE APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, MOVABLE-APPARATUS CONTROL METHOD, AND PROGRAMS
(FR) APPAREIL DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, APPAREIL MOBILE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'APPAREIL MOBILE ET PROGRAMMES
Abrégé :
(EN) There is provided an information processing apparatus, including: a plurality of self-position calculators configured to calculate a plurality of self-positions; and a self-position integration unit configured to integrate the plurality of calculated self-positions that the plurality of self-position calculators have calculated to calculate one final self-position, the self-position integration unit converting, in consideration of sensor positions of sensors that the plurality of self-position calculators utilize, the plurality of calculated self-positions calculated by the plurality of self-position calculators and corresponding to the plurality of self-position calculators to a plurality of standard self-positions, and calculating the one final self-position by utilizing the plurality of standard self-positions being conversion results.
(FR) L'invention concerne un appareil de traitement d'informations comprenant : une pluralité de calculateurs de positions propres configurés pour calculer une pluralité de positions propres ; et une unité d'intégration de positions propres configurée pour intégrer la pluralité de positions propres calculées que la pluralité de calculateurs de positions propres ont calculé afin de calculer une position propre finale. L'unité d'intégration de positions propres convertit, en tenant compte des positions des capteurs utilisés par la pluralité de calculateurs de positions propres, la pluralité de positions propres calculées par la pluralité de calculateurs de positions propres et correspondant à la pluralité de calculateurs de positions propres, en une pluralité de positions propres standard, puis calcule la position propre finale en utilisant la pluralité de positions propres standard résultant de la conversion.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)