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1. (WO2019065411) SYSTÈME DE DÉTECTION DE VÉHICULE
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N° de publication : WO/2019/065411 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/034649
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 19.09.2018
CIB :
G01S 13/86 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
86
Combinaisons de systèmes radar avec des systèmes autres que radar, p.ex. sonar, chercheur de direction
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
88
Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
Déposants :
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventeurs :
平山 義幸 HIRAYAMA Yoshiyuki; JP
Mandataire :
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
Données relatives à la priorité :
2017-18967729.09.2017JP
Titre (EN) VEHICLE SENSING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DÉTECTION DE VÉHICULE
(JA) 車両検知システム
Abrégé :
(EN) Provided is a vehicle sensing system enabling highly precise locating and tracking of a target vehicle travelling in the surroundings of a host vehicle. A vehicle sensing system 1 for detecting the position and orientation of a target vehicle travelling in the surroundings of a host vehicle 1000 has: a sensor array comprising radars 10 disposed near the front corners of the host vehicle 1000 and cameras 20 disposed on the side surfaces of the host vehicle 1000; and a calculation device 100 for calculating the orientation of the target vehicle on the basis of sensing results from the sensor array. The sensing angle range of radar 10 is equal to or less than 105° in the outward direction with respect to the direction of travel when the host vehicle 1000 is travelling forward. The sensing angle range of camera 20 is between 65° and 115° in the outward direction with respect to the direction of travel when the host vehicle 1000 is travelling forward.
(FR) L'invention concerne un système de détection de véhicule permettant une localisation et un suivi très précis d'un véhicule cible se déplaçant dans les environs d'un véhicule hôte. Un système de détection de véhicule 1 pour détecter la position et l'orientation d'un véhicule cible se déplaçant dans les environs d'un véhicule hôte 1000 comprend : un réseau de capteurs comprenant des radars 10 disposés à proximité des coins avant du véhicule hôte 1000 et des caméras 20 disposées sur les surfaces latérales du véhicule hôte 1000 ; et un dispositif de calcul 100 pour calculer l'orientation du véhicule cible sur la base des résultats de détection provenant du réseau de capteurs. La plage d'angle de détection du radar 10 est égale ou inférieure à 105° dans la direction vers l'extérieur par rapport à la direction de déplacement lorsque le véhicule hôte 1000 se déplace vers l'avant. La plage d'angle de détection de la caméra 20 est comprise entre 65° et 115° dans la direction vers l'extérieur par rapport à la direction de déplacement lorsque le véhicule hôte 1000 se déplace vers l'avant.
(JA) 自車両の周囲を走行する検知車両の位置検知と追跡を高精度に行うことができる車両検知システムを提供する。自車両1000の周辺を走行する検知車両の位置と向きを検知する車両検知システム1は、自車両1000のフロントのコーナー近傍に設置されたレーダ10および自車両1000側面に設置されたカメラ20を含むセンサ群と、センサ群の検出結果に基づいて検知車両の向きを演算する演算装置100と、を有し、レーダ10の検知角度範囲が、自車両1000が前方に直進するときの進行方向を基準にして外向きに105度以下の範囲にあり、カメラ20の検知角度範囲が、自車両1000が前方に直進するときの進行方向を基準にして外向きに65度~115度の角度範囲を含む。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)