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1. (WO2019065317) CORPS MOBILE
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N° de publication : WO/2019/065317 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/034253
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 14.09.2018
CIB :
G05D 1/02 (2006.01) ,B60L 11/18 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
L
PROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
11
Propulsion électrique par source d’énergie intérieure au véhicule
18
utilisant de l'énergie fournie par des piles primaires, des piles secondaires ou des piles à combustibles
Déposants :
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
Inventeurs :
渡邊 克巳 WATANABE Katsumi; JP
Mandataire :
高法特許業務法人 KOHO IP LAW; 東京都豊島区西池袋五丁目4番7号 4-7, Nishi-Ikebukuro 5-chome, Toshima-ku, Tokyo 1710021, JP
Données relatives à la priorité :
2017-19184229.09.2017JP
Titre (EN) MOVING BODY
(FR) CORPS MOBILE
(JA) 移動体
Abrégé :
(EN) Provided is an automotive moving body that transports, to a work robot or a worker, a work object to be handled by the work robot or the worker, the moving body comprising a detecting unit for detecting an obstacle during traveling, and an operation control unit for controlling the operation of the moving body on the basis of the detection result from the detecting unit, wherein, when the detecting unit detects the obstacle during traveling, the operation control unit stops the moving body, and when the detecting unit detects the obstacle when stopped and a prescribed condition is satisfied, the operation control unit allows the operation for transporting the work object to be performed.
(FR) Cette invention concerne un corps mobile d'automobile qui transporte, vers un robot de travail ou un travailleur, un objet de travail devant être manipulé par le robot de travail ou le travailleur, le corps mobile comprenant une unité de détection pour détecter un obstacle pendant le déplacement, et une unité de commande d'opération pour commander le fonctionnement du corps mobile sur la base du résultat de détection provenant de l'unité de détection. Lorsque l'unité de détection détecte l'obstacle pendant le déplacement, l'unité de commande d'opération arrête le corps mobile, et lorsque l'unité de détection détecte l'obstacle à l'arrêt et qu'une condition prescrite est satisfaite, l'unité de commande d'opération permet de réaliser l'opération de transport de l'objet de travail.
(JA) 作業ロボットまたは作業者の作業対象物を前記作業ロボットまたは作業者に運搬する自走式移動体であって、走行時における障害を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、自移動体の動作を制御する動作制御部と、を備え、前記動作制御部は、走行中において前記検出部が前記障害を検出した場合、自移動体を停止させ、停止中において前記検出部が前記障害を検出した場合において所定の条件を満たす場合には、前記作業対象物の運搬動作をさせる、移動体。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)