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1. (WO2019065289) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
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N° de publication : WO/2019/065289 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/034093
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 14.09.2018
CIB :
B62D 6/00 (2006.01) ,B60G 17/015 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 111/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 117/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01) ,B62D 131/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6
Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
G
SUSPENSION DES VÉHICULES
17
Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de régler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p.ex. en fonction de la vitesse ou de la charge
015
les moyens de réglage comportant des éléments électriques ou électroniques
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
101
Vitesse du véhicule
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
111
Forces perturbant la trajectoire désirée du véhicule, p.ex. forces transversales par rapport à la direction de déplacement
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
113
Position d'éléments du mécanisme de direction, p.ex. des roues directrices ou du volant
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
117
Vitesse angulaire du volant
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
119
Couple au volant
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
131
Charge, y compris le niveau de véhicule selon la charge; Etat des amortisseurs de vibrations du véhicule
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
137
Conditions non spécifiées dans les groupes B62D101/-B62D135/95
Déposants :
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventeurs :
平尾 隆介 HIRAO, Ryusuke; JP
一丸 修之 ICHIMARU, Nobuyuki; JP
糟谷 賢太郎 KASUYA, Kentaro; JP
Mandataire :
小野 新次郎 ONO, Shinjiro; JP
星野 修 HOSHINO, Osamu; JP
Données relatives à la priorité :
2017-18696027.09.2017JP
Titre (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
Abrégé :
(EN) In the present invention, a shock absorber is provided between the vehicle-body side and the vehicle-wheel side. A suspension control device performs control by calculating the damping force of the shock absorber on the basis of vehicle body behavior information. A steering device comprises an electric motor and a steering control device that controls same. The steering device assists the steering operation force provided by the driver through use of the electric motor. The suspension control device calculates the degree of vibration generated in steering on the basis of a detection value from a vehicle height sensor, and generates a signal to induce the generation of steering torque that reduces the amount of vibration generated. The suspension control device outputs the generated signal to the steering control device. Steering torque that cancels out steering vibration is thereby outputted from the electric motor of the steering device.
(FR) Selon la présente invention, un amortisseur de chocs est disposé entre le côté carrosserie de véhicule et le côté roue de véhicule. Un dispositif de commande de suspension effectue une commande par calcul de la force d'amortissement de l'amortisseur de chocs sur la base d'informations de comportement de carrosserie de véhicule. Un dispositif de direction comprend un moteur électrique et un dispositif de commande de direction qui commande ce dernier. Le dispositif de direction assiste la force d'actionnement de direction fournie par le conducteur grâce à l'utilisation du moteur électrique. Le dispositif de commande de suspension calcule le degré de vibration généré dans la direction sur la base d'une valeur de détection provenant d'un capteur de hauteur de véhicule et génère un signal pour induire la génération d'un couple de direction qui réduit la quantité de vibration générée. Le dispositif de commande de suspension transmet le signal généré au dispositif de commande de direction. Le couple de direction qui annule la vibration de direction, est, de ce fait, transmis à partir du moteur électrique du dispositif de direction.
(JA) 車体側と車輪側との間には緩衝器が設けられている。サスペンション制御装置は、車体挙動情報に基づいて緩衝器の減衰力を算出して制御する。一方、ステアリング装置は、電動モータとこれを制御するステアリング制御装置とを備えおり、運転者のステアリング操作力を電動モータでアシストする。サスペンション制御装置は、車高センサの検出値に基づいて、ステアリングの発生振動を算出し、この発生振動を低減させるステアリングトルクを発生させる信号を生成する。サスペンション制御装置は、生成した信号を、ステアリング制御装置に出力する。これにより、ステアリング装置の電動モータからステアリング振動を相殺するステアリングトルクが出力される。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)