Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2019064919) DISPOSITIF D’APPRENTISSAGE DE ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2019/064919 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/028996
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 02.08.2018
CIB :
B25J 9/22 (2006.01) ,G05B 19/42 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
22
Systèmes d'enregistrement ou de reproduction
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
42
Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c. à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine
Déposants :
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
Inventeurs :
吉田 昌弘 YOSHIDA, Masahiro; JP
常田 晴弘 TSUNETA, Haruhiro; JP
ドアン ナット タン DOAN, Nhat Thanh; JP
小菅 昌克 KOSUGA, Masakatsu; JP
Données relatives à la priorité :
2017-18465326.09.2017JP
Titre (EN) ROBOT TEACHING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D’APPRENTISSAGE DE ROBOT
(JA) ロボット教示装置
Abrégé :
(EN) The objective of the present invention is to enable an operator to set a timeout value of a standby time due to an interlock easily for each work element when performing off-line teaching of a robot. An embodiment of the present invention is a robot teaching device provided with: a task creating unit (102) which creates tasks, each of which is information relating to a work element performed by a robot with respect to a target object, on the basis of an operation input by an operator, and which sets in each task information relating to at least one of a first point, which is a passing point before a target point of the work element is reached, and a second point, which is a passing point after the target point has been reached; and an interlock setting unit (115) which sets a timeout value of a standby time for causing the activity of the robot to stand by at at least one of the first point and the second point set in the task, on the basis of an operation input by the operator.
(FR) La présente invention vise à permettre à un opérateur de régler facilement une valeur de temporisation d'un temps de veille déclenché par un verrouillage, pour chaque action lors de la mise en œuvre d'un apprentissage autonome d'un robot. Un mode de réalisation de la présente invention concerne un dispositif d'apprentissage de robot comprenant : une unité de création de tâches (102) qui crée des tâches, chaque tâche se présentant sous la forme d'informations associées à une action mise en œuvre par un robot relativement à un objet cible, sur la base d'une entrée de fonctionnement effectuée par un opérateur, et qui définit dans chaque tâche des informations associées à un premier point, qui est un point de passage avant qu'un point cible de l'action ne soit atteint, et/ou à un second point, qui est un point de passage après que le point cible a été atteint ; et une unité de réglage de verrouillage (115) qui définit une valeur de temporisation d'un temps de veille pour amener l'activité du robot à se mettre en veille lors de l'atteinte du premier point et/ou du second point définis dans la tâche, sur la base d'une entrée de fonctionnement effectuée par l'opérateur.
(JA) ロボットのオフラインティーチングを行うときに、インターロックによる待機時間のタイムアウト値を作業要素ごとにオペレータが容易に設定するができるようにする。本発明の一実施形態は、オペレータの操作入力に基づいて対象物に対するロボットの作業要素に関する情報であるタスクを作成するとともに、作業要素の目標点に到達する前の通過点である第1点と、目標点に到達した後の通過点である第2点のうち、少なくともいずれかの点に関する情報をタスクに設定するタスク生成部(102)と、オペレータの操作入力に基づき、タスクに設定された第1点および第2点の少なくともいずれかの点においてロボットの動作を待機させる待機時間のタイムアウト値を設定するインターロック設定部(115)と、を備えたロボット教示装置である。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)