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1. (WO2019064917) SIMULATEUR DE ROBOT
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N° de publication : WO/2019/064917 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/028994
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 02.08.2018
CIB :
B25J 9/22 (2006.01) ,G05B 19/4069 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
22
Systèmes d'enregistrement ou de reproduction
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
18
Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
406
caractérisée par le contrôle ou la sécurité
4069
Simulation du procédé d'usinage à l'écran
Déposants :
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
Inventeurs :
小菅 昌克 KOSUGA, Masakatsu; JP
ドアン ナット タン DOAN, Nhat Thanh; JP
常田 晴弘 TSUNETA, Haruhiro; JP
吉田 昌弘 YOSHIDA, Masahiro; JP
Données relatives à la priorité :
2017-18466426.09.2017JP
Titre (EN) ROBOT SIMULATOR
(FR) SIMULATEUR DE ROBOT
(JA) ロボットシミュレータ
Abrégé :
(EN) [Problem] To assist the examination of individual operation elements with respect to the result of execution of a series of operations performed by a robot. [Solution] According to one embodiment, the present invention comprises: a program execution unit that executes a robot program including tasks, which are information pertaining to operation elements of a robot; a condition information acquisition unit that generates a control signal for the robot on the basis of the result of execution by the program execution unit, and acquires from the robot condition information, which is information indicating a condition that corresponds to the passage of time with respect to the robot operating due to the control signal; and a display control unit that displays, on a display device, a first timing chart indicating the condition of the robot on the basis of the condition information obtained by the condition information acquisition unit, the first timing chart being displayed so that it will become possible to distinguish between periods that correspond to the operation elements of the tasks on a time axis.
(FR) L'invention vise à faciliter l'examen d'éléments de processus individuels par rapport au résultat d’exécution d’une série d'opérations réalisées par un robot. À cet effet, selon un mode de réalisation, l'invention comprend : une unité d'exécution de programme qui exécute un programme de robot comprenant des tâches, qui sont des informations concernant des éléments de processus d’un robot ; une unité d'acquisition d'informations d'état qui génère un signal de commande pour le robot sur la base du résultat de l’exécution réalisée par l’unité d’exécution de programme et acquiert du robot des informations d'état, qui sont des informations indiquant un état correspondant à l’évolution du temps par rapport au fonctionnement du robot associée au signal de commande ; et une unité de commande d'affichage qui affiche, sur une unité d'affichage, un premier chronogramme indiquant l'état du robot sur la base des informations d'état obtenues par l'unité d'acquisition d'informations d'état, ce premier chronogramme étant affiché de sorte qu'il devient possible de faire la distinction entre des périodes qui correspondent aux éléments de processus des tâches sur un axe des temps.
(JA) 【課題】ロボットによる一連の作業の実行結果に対して、作業要素ごとの検討を支援する。 【解決手段】本発明の一実施形態は、ロボットの作業要素に関する情報であるタスクを含むロボットプログラムを実行するプログラム実行部と、プログラム実行部による実行結果に基づいてロボットに対する制御信号を生成し、当該制御信号によって動作するロボットの時間の経過に応じた状態を示す情報である状態情報を、ロボットから取得する状態情報取得部と、状態情報取得部により得られた状態情報に基づいて、時間軸において前記タスクの作業要素に相当する期間が識別可能となるように、ロボットの状態を示す第1タイミングチャートを表示装置に表示する表示制御部とである。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)