Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2019064916) SIMULATEUR DE ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2019/064916 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/028992
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 02.08.2018
CIB :
B25J 9/22 (2006.01) ,G05B 19/4069 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
22
Systèmes d'enregistrement ou de reproduction
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
18
Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
406
caractérisée par le contrôle ou la sécurité
4069
Simulation du procédé d'usinage à l'écran
Déposants :
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
Inventeurs :
小菅 昌克 KOSUGA, Masakatsu; JP
ドアン ナット タン DOAN, Nhat Thanh; JP
常田 晴弘 TSUNETA, Haruhiro; JP
吉田 昌弘 YOSHIDA, Masahiro; JP
Données relatives à la priorité :
2017-18465926.09.2017JP
Titre (EN) ROBOT SIMULATOR
(FR) SIMULATEUR DE ROBOT
(JA) ロボットシミュレータ
Abrégé :
(EN) [Problem] To assist the examination of individual operation elements when a simulation is performed with respect to a series of operations by a robot. [Solution] A robot simulator according to one embodiment of the present invention comprising: a program execution unit that executes a robot program including tasks, which are information pertaining to operation elements of the robot; a condition information calculation unit that computes condition information, which is information indicating the condition of the robot that corresponds to the passage of time, on the basis of the result of execution performed by the program execution unit; and a display control unit that displays, on a display unit, a first timing chart indicating the condition of the robot on the basis of the condition information obtained by the condition information calculation unit, the first timing chart being displayed so that it becomes possible to distinguish between periods that correspond to the operation elements of the tasks on a time axis.
(FR) L'invention vise à faciliter l'examen d'éléments de processus individuels lorsqu'une simulation est effectuée en relation avec une série d'opérations réalisées par un robot. À cet effet, l'invention concerne un simulateur de robot comprenant : une unité d'exécution de programme qui exécute un programme de robot comprenant des tâches, qui sont des informations concernant des éléments de processus du robot ; une unité de calcul d'informations d'état qui calcule des informations d'état, qui sont des informations indiquant l'état du robot correspondant à l’évolution du temps, sur la base du résultat de l'exécution réalisée par l'unité d'exécution de programme ; et une unité de commande d'affichage qui affiche, sur une unité d'affichage, un premier chronogramme indiquant l'état du robot sur la base des informations d'état obtenues par l'unité de calcul d'informations d'état, ce premier chronogramme étant affiché de sorte qu'il devient possible de faire la distinction entre des périodes qui correspondent aux éléments de processus des tâches sur un axe des temps.
(JA) 【課題】ロボットの一連の作業に対してシミュレーションを行うときに、作業要素ごとの検討を支援する。 【解決手段】本発明の一実施形態は、ロボットの作業要素に関する情報であるタスクを含むロボットプログラムを実行するプログラム実行部と、プログラム実行部による実行結果に基づいて、時間の経過に応じたロボットの状態を示す情報である状態情報を演算する状態情報算出部と、状態情報算出部により得られた状態情報に基づいて、時間軸においてタスクの作業要素に相当する期間が識別可能となるように、ロボットの状態を示す第1タイミングチャートを表示装置に表示する表示制御部と、を備えた、ロボットシミュレータである。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)