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1. (WO2019064914) DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE DE ROBOT
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N° de publication : WO/2019/064914 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/028987
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 02.08.2018
CIB :
B25J 9/22 (2006.01) ,G05B 19/42 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
22
Systèmes d'enregistrement ou de reproduction
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
42
Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c. à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine
Déposants :
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
Inventeurs :
吉田 昌弘 YOSHIDA, Masahiro; JP
常田 晴弘 TSUNETA, Haruhiro; JP
ドアン ナットタン DOAN, Nhat Thanh; JP
小菅 昌克 KOSUGA, Masakatsu; JP
Données relatives à la priorité :
2017-18464426.09.2017JP
Titre (EN) ROBOT TEACHING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE DE ROBOT
(JA) ロボット教示装置
Abrégé :
(EN) [Problem] To provide a technique with which it is possible, when teaching a robot, for the robot to move a workpiece accurately to a desired position. [Solution] An embodiment of the present invention is provided with: a display control unit which displays, on a display device, hierarchical data in which constituent elements of a target object, which is a work target of a robot, are described hierarchically; a storage unit which stores a three-dimensional model of the target object in a virtual space; and a reference point setting unit which associates with the target object a reference point serving as a reference for the work to be performed by the robot with respect to the target object; wherein the reference point setting unit calculates the reference point on the basis of the position in the virtual space of the three-dimensional model of the target object displayed in the hierarchical data.
(FR) L'invention concerne une technique, lors de l'apprentissage d'un robot, permettant au robot de déplacer avec précision une pièce à travailler dans une position souhaitée. Un mode de réalisation de la présente invention comprend : une unité de commande d'affichage qui affiche, sur un dispositif d'affichage, des données hiérarchiques dans lesquelles des éléments constitutifs d'un objet cible, qui est une cible de travail d'un robot, sont décrits de manière hiérarchique ; une unité de stockage, qui stocke un modèle tridimensionnel de l'objet cible dans un espace virtuel ; et une unité de réglage de point de référence, qui associe à l'objet cible un point de référence servant de référence au travail devant être exécuté par le robot par rapport à l'objet cible. L'unité de réglage de point de référence calcule le point de référence sur la base de la position, dans l'espace virtuel, du modèle tridimensionnel de l'objet cible affiché dans les données hiérarchiques.
(JA) 【課題】ロボットのティーチングを行うときに、ロボットがワークを精度良く所望の位置に移動することができる技術を提供する。 【解決手段】本発明の一実施形態は、ロボットの作業対象である対象物の構成要素が階層的に記述された階層型データを表示装置に表示する表示制御部と、仮想空間内の対象物の3次元モデルを記憶する記憶部と、ロボットの対象物に対する作業の基準となる基準点を、対象物に関連付ける基準点設定部と、を備え、基準点設定部は、階層型データ上に表示された対象物の3次元モデルの仮想空間内の位置に基づき、基準点を算出する。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)