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1. (WO2019064751) SYSTÈME D'APPRENTISSAGE D'UN ROBOT, PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE D'UN ROBOT, DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROGRAMME INFORMATIQUE
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N° de publication : WO/2019/064751 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/023728
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 22.06.2018
CIB :
B25J 9/22 (2006.01) ,G05B 19/42 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
22
Systèmes d'enregistrement ou de reproduction
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
42
Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c. à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine
Déposants :
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
Inventeurs :
佐齋 一宏 SAZAI, Kazuhiro; JP
西岡 澄人 NISHIOKA, Sumito; JP
Données relatives à la priorité :
2017-18739628.09.2017JP
Titre (EN) SYSTEM FOR TEACHING ROBOT, METHOD FOR TEACHING ROBOT, CONTROL DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM
(FR) SYSTÈME D'APPRENTISSAGE D'UN ROBOT, PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE D'UN ROBOT, DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROGRAMME INFORMATIQUE
(JA) ロボット教示システム、ロボット教示方法、制御装置、及びコンピュータプログラム
Abrégé :
(EN) [Problem] To improve the versatility of tasks performed by a robot. [Solution] A system 1 for teaching a robot in which a control device 20 comprises: a recognition unit 22 that recognizes object information S2 representing an object included in task information S1 acquired by an acquisition device 10 and motion information S3 representing an action performed on the object; a storage unit 23 for storing the recognized object information S2 and motion information S3; a control unit 24 that generates a task command S5 on the basis of the stored object information S2 and motion information S3; and a communication unit 21 that transmits the generated task command S5 to a first robot 2.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est d'améliorer la polyvalence de tâches effectuées par un robot. À cet effet, l'invention concerne un système (1) permettant l'apprentissage d'un robot, dans lequel un dispositif de commande (20) comprend : une unité de reconnaissance (22), qui reconnaît des informations d'objet (S2), représentant un objet compris dans des informations de tâche (S1) acquises par un dispositif d'acquisition (10), et des informations de mouvement (S3) représentant une action effectuée sur l'objet ; une unité de mémoire (23), permettant de mémoriser les informations d'objet reconnues (S2) et les informations de mouvement (S3) ; une unité de commande (24), qui génère une instruction de tâche (S5) sur la base des informations d'objet mémorisées (S2) et des informations de mouvement (S3) ; et une unité de communication (21), qui transmet l'instruction de tâche générée (S5) à un premier robot (2).
(JA) 【課題】ロボットが実行する作業の汎用性を向上させる。【解決手段】ロボット教示システム1の制御装置20は、取得装置10で取得された作業情報S1に含まれる対象物を表すオブジェクト情報S2と、対象物に行われた動作を表すモーション情報S3とを認識する認識部22と、認識されたオブジェクト情報S2及びモーション情報S3を記憶する記憶部23と、記憶されたオブジェクト情報S2及びモーション情報S3に基づいて作業指令S5を生成する制御部24と、生成された作業指令S5を第1ロボット2に送信する通信部21と、を有する。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)