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1. (WO2019064350) PROCÉDÉ ET APPAREIL D'AIDE À LA CONDUITE
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N° de publication : WO/2019/064350 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/034782
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 26.09.2017
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 24.05.2018
CIB :
G08G 1/16 (2006.01) ,G01C 21/26 (2006.01)
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
Déposants :
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
Inventeurs :
奥山 豪志 OKUYAMA Takeshi; JP
角田 祐基 KAKUDA Yuki; JP
畑山 隼一 HATAYAMA Junichi; JP
Mandataire :
鈴木 壯兵衞 SUZUKI Sohbe; JP
田中 秀▲てつ▼ TANAKA Hidetetsu; JP
小林 龍 KOBAYASHI Toru; JP
森 哲也 MORI Tetsuya; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援方法及び運転支援装置
Abrégé :
(EN) This driving assistance method includes: extracting (S1, S4, S20), as a high difficulty point where proper execution of automated driving is problematic, a point at which a traveling lane (61) of a host vehicle (60) and another lane (62) are connected on a path where the host vehicle is scheduled to travel; and informing (S32) about switching the traveling state of the host vehicle 60 from automated driving to manual driving at a point a predetermined distance D1 before the high difficulty point.
(FR) La présente invention concerne un procédé d'aide à la conduite consistant à : extraire (S1, S4, S20), en tant que point de haute difficulté où l'exécution correcte d'une conduite automatisée est problématique, un point au niveau duquel une voie de circulation (61) d'un véhicule hôte (60) et une autre voie (62) se rejoignent sur un trajet sur lequel le véhicule hôte est programmé pour circuler ; et informer (S32) du passage de l'état de circulation du véhicule hôte 60 d'une conduite automatisée à une conduite manuelle au niveau d'un point à une distance prédéterminée D1 avant le point de haute difficulté.
(JA) 運転支援方法では、自車両の走行予定の経路上において自車両(60)の走行車線(61)と他の車線(62)とが接続する地点を自動運転が困難な高難度地点として抽出し(S1、S4、S20)、高難度地点から所定距離D1手前の地点において自動運転から手動運転への自車両60の走行状態の切り替えを案内する(S32)。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)