Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2019064144) POIGNET À ESSIEU DE PUISSANCE POUR OUTIL CHIRURGICAL ROBOTISÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2019/064144 N° de la demande internationale : PCT/IB2018/057304
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 21.09.2018
CIB :
A61B 34/00 (2016.01) ,A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 17/29 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34][IPC code unknown for A61B 34/30]
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17
Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
28
Pinces chirurgicales
29
Pinces pour la chirurgie faiblement invasive
Déposants :
ETHICON LLC [US/US]; #475 Street C, Suite 401 Los Frailes Industrial Park Guaynabo 00969, PR
Inventeurs :
BRUEHWILER, Michel; US
CONSTANTINEAU, Cole; US
RYAN, Andrew; US
SAEEDI, Khodabakhsh; US
Mandataire :
SHIRTZ, Joseph F.; US
REINHARDT, Hilary A.; US
Données relatives à la priorité :
15/720,69929.09.2017US
Titre (EN) POWER AXLE WRIST FOR ROBOTIC SURGICAL TOOL
(FR) POIGNET À ESSIEU DE PUISSANCE POUR OUTIL CHIRURGICAL ROBOTISÉ
Abrégé :
(EN) A surgical tool includes a drive housing and an elongate shaft extending from the drive housing. A wrist couples an end effector to the elongate shaft and includes a distal clevis having a first axle that rotatably mounts the end effector to the distal clevis, and a proximal clevis coupled to the elongate shaft and having a second axle that rotatably mounts the distal clevis to the proximal clevis. A plurality of drive cables extend between the drive housing and the end effector, and movement of the drive cables causes the end effector to articulate about a first pivot axis extending through the first axle. A power axle cable extending from the drive housing and mounted to the distal clevis such that movement of the power axle cable correspondingly pivots the end effector about a second pivot axis at the second axle.
(FR) La présente invention concerne un outil chirurgical qui comprend un boîtier d'entraînement et un arbre allongé s'étendant à partir du boîtier d'entraînement. Un poignet couple un effecteur terminal à l'arbre allongé et comprend un étrier distal ayant un premier essieu qui fixe en rotation l'effecteur terminal sur l’étrier distal, et un étrier proximal couplé à l'arbre allongé et ayant un second essieu qui fixe de manière rotative l’étrier distal à l’étrier proximal. Une pluralité de câbles d'entraînement s'étend entre le boîtier d'entraînement et l'effecteur terminal, et le mouvement des câbles d'entraînement amène l'effecteur d'extrémité à s'articuler autour d'un premier axe de pivot s'étendant à travers le premier essieu. Un câble d'essieu de puissance s'étendant à partir du boîtier d'entraînement et monté sur l’étrier distal permet au mouvement du câble d'essieu de puissance de faire pivoter de manière correspondante l'effecteur terminal autour d'un second axe de pivot au niveau du second essieu.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)