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1. (WO2019064062) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉTECTION ET LOCALISATION PAR LA LUMIÈRE
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N° de publication : WO/2019/064062 N° de la demande internationale : PCT/IB2018/001156
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 26.09.2018
CIB :
G01S 17/93 (2006.01) ,G01S 7/481 (2006.01) ,G01S 7/497 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
481
Caractéristiques de structure, p.ex. agencements d'éléments optiques
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
497
Moyens de contrôle ou de calibrage
Déposants :
INNOVIZ TECHNOLOGIES LTD. [IL/IL]; 15 Atir Yeda Street 4464312 Kfar Saba, IL
Inventeurs :
STEINBERG, Amit; IL
DAY, Amir; IL
OSIROFF, Nir; IL
YERUHAMI, Oded; IL
GIRGEL, Michael; IL
ANTMAN, Yair; US
SHANI, Matiyahu; IL
ELOOZ, David; IL
DAVID RALY, Smadar; IL
ZOHAR, Guy; IL
ESHEL, Ronen; IL
GAN, Alon; IL
ALPERN, Yair; IL
MEDINA, Moshe; IL
SOURANI, Sason; IL
Données relatives à la priorité :
62/563,36726.09.2017US
62/567,69203.10.2017US
62/589,68622.11.2017US
62/632,78920.02.2018US
Titre (EN) LIDAR SYSTEMS AND METHODS
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉTECTION ET LOCALISATION PAR LA LUMIÈRE
Abrégé :
(EN) In some embodiments, a LIDAR system may include at least one processor configured to control at least one light source for projecting light toward a field of view and receive from at least one first sensor first signals associated with light projected by the at least one light source and reflected from an object in the field of view, wherein the light impinging on the at least one first sensor is in a form of a light spot having an outer boundary. The processor may further be configured to receive from at least one second sensor second signals associated with light noise, wherein the at least one second sensor is located outside the outer boundary; determine, based on the second signals received from the at least one second sensor, an indicator of a magnitude of the light noise; and determine, based on the indicator the first signals received from the at least one first sensor and, a distance to the object.
(FR) Dans certains modes de réalisation, la présente invention concerne un système de détection et localisation par la lumière (LIDAR) pouvant comprendre au moins un processeur configuré pour commander au moins une source de lumière pour projeter de la lumière vers un champ de vision et recevoir en provenance d'au moins un premier capteur des premiers signaux associés à la lumière projetée par la ou les sources de lumière et réfléchie par un objet dans le champ de vision, la lumière incidente sur le ou les premiers capteurs se présentant sous la forme d'un point lumineux présentant une limite externe. Le processeur peut en outre être configuré pour recevoir en provenance d'au moins un second capteur des seconds signaux associés au bruit lumineux, le ou les seconds capteurs étant situés à l'extérieur de la limite externe ; déterminer, sur la base des seconds signaux reçus en provenance du ou des seconds capteurs, un indicateur d'une amplitude du bruit lumineux ; et déterminer, sur la base de l'indicateur et des premiers signaux reçus en provenance du ou des premiers capteurs, une distance par rapport à l'objet.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)