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1. (WO2019063816) SYSTÈME DE CONNEXION D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME
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N° de publication : WO/2019/063816 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/076512
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 28.09.2018
CIB :
B66F 9/06 (2006.01) ,B25J 5/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
F
HISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
9
Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement
06
se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p.ex. chariots élévateurs à fourche
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5
Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
Déposants :
ROEQ APS [DK/DK]; Kobbervænget 5 5492 VISSENBJERG, DK
Inventeurs :
EJSTRUP HANSEN, Michael; DK
SNÆVAR SIGURGEIRSSON LUND, Benedikt; DK
SØRENSEN, Carsten; DK
Mandataire :
STRÖM & GULLIKSSON AB; P.O. Box 4188 SE-203 13 MALMÖ, SE
Données relatives à la priorité :
PA20170053629.09.2017DK
PA20180002816.01.2018DK
Titre (EN) SYSTEM FOR CONNECTING AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
(FR) SYSTÈME DE CONNEXION D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME
Abrégé :
(EN) A module (200) for connecting a mobile robot (110) to associated equipment (400) is provided, as well as to a device (700, 800) for connecting equipment to a docking station (900, 1000). The module (200) has a housing (210) defining the exterior of said module (200). The module (200) comprises a plurality of locking members (220a, 220b, 220c, 220d) each being moveable between an idle position, in which the locking member (220a, 220b, 220c, 220d) is arranged fully within said housing (210), and a projecting position, in which at least a part of the locking member (220a, 220b, 220c, 220d) is extending outside the housing (210).
(FR) L'invention concerne un module (200) destiné à connecter un robot mobile (110) à un équipement associé (400), ainsi qu'un dispositif (700, 800) destiné à connecter un équipement à une station d'accueil (900, 1000). Le module (200) comporte un boîtier (210) délimitant l'extérieur dudit module (200). Le module (200) comprend une pluralité d'éléments de verrouillage (220a, 220b, 220c, 220d) qui sont chacun mobiles entre une position de repos, dans laquelle l'élément de verrouillage (220a, 220b, 220c, 220d) est agencé entièrement au sein dudit boîtier (210), et une position saillante, dans laquelle au moins une partie de l'élément de verrouillage (220a, 220b, 220c, 220d) s'étend à l'extérieur du boîtier (210).
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)