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1. (WO2019063734) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR AMÉLIORER LA SÉCURITÉ EN ROULAGE D'UN VÉHICULE
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N° de publication : WO/2019/063734 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/076357
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 27.09.2018
CIB :
G01C 21/32 (2006.01) ,G01C 21/34 (2006.01) ,B60W 50/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28
avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
30
Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
32
Structuration ou formatage de données cartographiques
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
34
Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50
Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
RENAULT S.A.S [FR/FR]; 13-15 quai Le Gallo 92100 BOULOGNE-BILLANCOURT, FR
CENTRALE INNOVATION [FR/FR]; 64 chemin des mouilles 69134 ECULLY, FR
ECOLE CENTRALE DE NANTES [FR/FR]; 1 rue de la Noë 44300 NANTES, FR
Inventeurs :
EMZIVAT, Yrvann; FR
IBANEZ-GUZMAN, Javier; FR
MARTNET, Philippe; FR
ROUX, Olivier; FR
Données relatives à la priorité :
175900328.09.2017FR
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR IMPROVING THE DRIVING SAFETY OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR AMÉLIORER LA SÉCURITÉ EN ROULAGE D'UN VÉHICULE
Abrégé :
(EN) To improve the driving safety over a path of a vehicle constituting an autonomous driving system that comprises a set of agents supervising a set of safety constraints in real time, the method comprises: - a first sequence of steps that consists of recording, in real time over a current trip along the path, in a first data structure (105), a problem commonly encountered when at least one agent signals that at least one safety constraint is not respected, said commonly encountered problem indicating the one or more constraints not respected and at least one point where the non-respected constraint appeared; - a second sequence of steps that consists of generating a vehicle path setting adapted in terms of positioning and speed at every point of the path indicated by a previously encountered problem extracted from a second data structure (108) compiling one or more occurrences of the first data structure (105) for at least one trip previously carried out along the path.
(FR) Pour améliorer la sécurité en roulage sur un trajet d'un véhicule constituant un système de conduite autonome qui comporte un ensemble d'agents supervisant en temps réel un ensemble de contraintes de sécurité, le procédé comprend : - une première séquence d'étapes consistant à enregistrer en temps réel sur un parcours courant du trajet dans une première structure de données (105), un problème couramment rencontré lorsqu'au moins un agent signale qu'au moins une contrainte de sécurité n'est pas respectée, ledit problème couramment rencontré indiquant la ou les contraintes non respectées et au moins un lieu d'apparition de contrainte non respectée; - une deuxième séquence d'étapes consistant à générer une consigne de trajectoire du véhicule adaptée en termes de positionnement et de vitesse en tout lieu du trajet indiqué par un problème antérieurement rencontré extrait d'une deuxième structure de données (108) compilant une ou plusieurs occurrences de la première structure de données (105) pour au moins un parcours précédemment effectué sur le trajet.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)