Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2019063506) PROCÉDÉ DE LOCALISATION ET D'AMÉLIORATION D'UNE CARTE NUMÉRIQUE PAR UN VÉHICULE AUTOMOBILE ; DISPOSITIF DE LOCALISATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2019/063506 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/075864
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 25.09.2018
CIB :
G01C 21/32 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28
avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
30
Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
32
Structuration ou formatage de données cartographiques
Déposants :
VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
Inventeurs :
JO, Kichun; FR
RESENDE, Paulo; FR
BRADAI, Benazouz; FR
SUNWOO, Myoungho; FR
CHO, Sungjin; FR
KIM, Chansoo; FR
Données relatives à la priorité :
10 2017 122 440.827.09.2017DE
Titre (EN) METHOD FOR LOCALIZING AND ENHANCING A DIGITAL MAP BY A MOTOR VEHICLE; LOCALIZATION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE LOCALISATION ET D'AMÉLIORATION D'UNE CARTE NUMÉRIQUE PAR UN VÉHICULE AUTOMOBILE ; DISPOSITIF DE LOCALISATION
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for localizing and enhancing a digital map (1) through a motor vehicle (2). In order to allow for localizing of the motor vehicle on the basis of a digital map as well as for simultaneously enhancing the digital map in a resource-efficient way, the following steps are envisaged: - receiving a digital partial map (4) of a multitude of partial maps (4) of the digital map (1) through the motor vehicle (2) from a database (7), wherein the digital map (1) according to a predetermined segmentation rule is segmented into the multitude of the digital partial maps (4), and wherein the digital partial map (4) represents an environment (U) of the motor vehicle (2), - capturing an image (3) of the environment (U) of the motor vehicle (2) by means of a sensor arrangement (51) of the motor vehicle (2), - localizing of the motor vehicle (2) in the environment (U) by comparing the received digital partial map (4) with the image (3) of the environment (U) of the motor vehicle (2), - enhancing the digital partial map (4) on the basis of the image (3) of the environment (U) of the motor vehicle (2), - transmitting the enhanced digital partial map (5) and/or the image (3) of the environment (U) to the database (7) for enhancing the digital map (1).
(FR) Cette invention concerne un procédé de localisation et d'amélioration d'une carte numérique (1) par un véhicule automobile (2). Afin de permettre la localisation du véhicule automobile sur la base d'une carte numérique tout en améliorant la carte numérique d'une manière efficace en termes de ressources, les étapes suivantes sont envisagées : - recevoir une carte numérique partielle (4) d'une multitude de cartes partielles (4) de la carte numérique (1) au moyen du véhicule automobile (2) à partir d'une base de données (7), la carte numérique (1) étant segmentée en la pluralité des cartes numériques partielles (4) selon une règle de segmentation prédéterminée, et la carte numérique partielle (4) représentant un environnement (U) du véhicule automobile (2) ; - capturer une image (3) de l'environnement (U) du véhicule automobile (2) au moyen d'un agencement de capteurs (51) du véhicule automobile (2) ; - localiser le véhicule automobile (2) dans l'environnement (U) par comparaison de la carte numérique partielle reçue (4) avec l'image (3) de l'environnement (U) du véhicule automobile (2) ; - améliorer la carte numérique partielle (4) sur la base de l'image (3) de l'environnement (U) du véhicule automobile (2) ; - transmettre la carte numérique partielle améliorée (5) et/ou l'image (3) de l'environnement (U) à la base de données (7) pour améliorer la carte numérique (1).
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)