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1. (WO2019063491) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE MISE À JOUR D'UN MODÈLE DE COMMANDE POUR UNE COMMANDE AUTOMATIQUE D'AU MOINS UNE UNITÉ MOBILE
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N° de publication : WO/2019/063491 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/075821
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 24.09.2018
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg, DE
Inventeurs :
HÜGER, Fabian; DE
SCHLICHT, Peter; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 217 444.729.09.2017DE
Titre (EN) METHOD AND SYSTEM FOR UPDATING A CONTROL MODEL FOR AN AUTOMATIC CONTROL OF AT LEAST ONE MOBILE UNIT
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE MISE À JOUR D'UN MODÈLE DE COMMANDE POUR UNE COMMANDE AUTOMATIQUE D'AU MOINS UNE UNITÉ MOBILE
(DE) VERFAHREN UND SYSTEM ZUM AKTUALISIEREN EINES STEUERUNGSMODELLS FÜR EINE AUTOMATISCHE STEUERUNG ZUMINDEST EINER MOBILEN EINHEIT
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method and a corresponding system for updating a control model for an automatic control of at least one mobile unit (1). A central control unit (2) generates a detection task and transmits same to the mobile unit (1). The mobile unit (1) comprises sensors (3a; 3b, 3c; 3d), and the detection task comprises conditions for detecting sensor data sets by means of the sensors (3a; 3b, 3c; 3d). The mobile unit (1) detects the sensor data sets by means of the sensors (3a; 3b, 3c; 3d) using the detection task, generates transmission data using the detected sensor data sets, and transmits the transmission data to the central control unit (2). The central control unit (2) receives the transmission data and generates an updated control model using the received transmission data.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un système de mise à jour d'un modèle de commande pour une commande automatique d'au moins une unité (1) mobile. Selon l'invention, une unité de commande (2) centrale génère une demande de détection et ladite unité de commande transmet ladite demande de détection à l'unité (1) mobile. Selon l'invention, l'unité (1) mobile comprend des capteurs (3a ; 3b ; 3c ; 3d) et la demande de détection comprend des conditions pour la détection des ensembles de données de capteur au moyen des capteurs (3a ; 3b ; 3c ; 3d). L'unité (1) mobile détecte au moyen des capteurs (3a ; 3b ; 3c ; 3d) les ensembles de données de capteur en fonction de la demande de détection, ladite unité mobile génère, en fonction des ensembles de données de capteur détectés, des données de transmission, et ladite unité mobile transmet les données de transmission à l'unité de commande (2) centrale. L'unité de commande (2) centrale reçoit les données de transmission et ladite unité de commande génère un modèle de commande mis à jour en fonction des données de transmission reçues.
(DE) Verfahren und System zum Aktualisieren eines Steuerungsmodells für eine automatische Steuerung zumindest einer mobilen Einheit Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein entsprechendes System zum Aktualisieren eines Steuerungsmodells für eine automatische Steuerung zumindest einer mobilen Einheit (1). Dabei erzeugt eine zentrale Steuerungseinheit (2) einen Erfassungsauftrag und überträgt ihn an die mobile Einheit (1). Dabei umfasst die mobile Einheit (1) Sensoren (3a; 3b, 3c; 3d) und der Erfassungsauftrag umfasst Bedingungen für die Erfassung von Sensordatensätze mittels der Sensoren (3a; 3b, 3c; 3d). Die mobile Einheit (1) erfasst mittels der Sensoren (3a; 3b, 3c; 3d) anhand des Erfassungsauftrags die Sensordatensätze, erzeugt anhand der erfassten Sensordatensätze Übertragungsdaten, und überträgt die Übertragungsdaten an die zentrale Steuereinheit (2). Die zentrale Steuerungseinheit (2) empfängt die Übertragungsdaten, und erzeugt anhand der empfangenen Übertragungsdaten ein aktualisiertes Steuerungsmodell.
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Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)