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1. (WO2019063424) TRANSPORTEUR DE CHARGES AVEC DÉTECTION D'OBSTACLES BASÉE SUR DES DÉTECTEURS
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N° de publication : WO/2019/063424 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/075563
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 21.09.2018
CIB :
G01S 17/88 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01) ,G01S 15/93 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
88
Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
15
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
88
Systèmes sonar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
Déposants :
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München, DE
Inventeurs :
FEITEN, Wendelin; DE
WÖSCH, Thomas; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 217 423.429.09.2017DE
Titre (EN) LOAD TRANSPORTER WITH SENSOR-BASED OBSTACLE DETECTION
(FR) TRANSPORTEUR DE CHARGES AVEC DÉTECTION D'OBSTACLES BASÉE SUR DES DÉTECTEURS
(DE) LASTENTRANSPORTER MIT SENSORBASIERTER HINDERNISERKENNUNG
Abrégé :
(EN) According to the invention, a load transporter (LT) is provided with a steering system (LK) and with a movable sensor (S1, S2) for detecting environmental features (ENV, H) of the load transporter. The load transporter has a controller (CTL) which is coupled to the steering system (LK) and the sensor (S1, S2) for detecting obstacles (H) to the load transporter by evaluating the detected environmental features (ENV, H) and/or steering the load transporter depending on the detected obstacles (H). Furthermore, the load transporter has a detector (S1, S2) for detecting an impairment to the detection of the surrounding features (ENV, H), said impairment relating to the process of receiving a load (L). The invention additionally relates to a sensor motor (SM1, SM2) which is coupled to the detector (S1, S2) for moving the sensor (S1, S2) into a less impaired position depending on the detected load-related impairment.
(FR) La présente invention concerne un transporteur de charges (LT) muni d'un système de direction (LK) et d'un détecteur mobile (S1, S2) pour détecter les caractéristiques environnementales (ENV, H) du transporteur de charges. Le transporteur de charges dispose d'un dispositif de commande (CTL) couplé au système de direction (LK) et au détecteur (S1, S2) pour détecter les obstacles (H) pour le transporteur de charges en évaluant les caractéristiques environnementales (ENV, H) détectées et pour guider le transporteur de charges en fonction des obstacles (H) détectés. Le transporteur de charges présente en outre un détecteur (S1, S2) pour détecter toute entrave à la détection des caractéristiques environnementales (ENV, H) due à la réception d'une charge (L). En outre, l'invention concerne un moteur de détecteur (SM1, SM2) couplé au détecteur (S1, S2) pour déplacer dans une position moins entravée le détecteur (S1, S2) en fonction de l'entrave due à la charge détectée.
(DE) Erfindungsgemäß ist ein Lastentransporter (LT) mit einer Lenkung (LK) sowie mit einem beweglichen Sensor (S1, S2) zum Erfassen von Umgebungsmerkmalen (ENV, H) des Lastentransporters vorgesehen. Der Lastentransporter verfügt über eine mit der Lenkung (LK) und dem Sensor (S1, S2) gekoppelte Steuereinrichtung (CTL) zum Erkennen von Hindernissen (H) für den Lastentransporter durch Auswerten der erfassten Umgebungsmerkmale (ENV, H) sowie zum Lenken des Lastentransporters abhängig von den erkannten Hindernissen (H). Weiterhin weist der Lastentransporter einen Detektor (S1, S2) zum Detektieren einer durch Aufnehmen einer Last (L) bedingten Beeinträchtigung der Erfassung der Umgebungsmerkmale (ENV, H) auf. Darüber hinaus ist ein mit dem Detektor (S1, S2) gekoppelter Sensormotor (SM1, SM2) zum Bewegen des Sensors (S1, S2) abhängig von der detektierten lastbedingten Beeinträchtigung in eine weniger beeinträchtigte Stellung vorgesehen.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)