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1. (WO2019063396) PROCÉDÉ DE RÉDUCTION D'ERREURS DE DÉTECTION, SYSTÈME RADAR ET SYSTÈME D’AIDE À LA CONDUITE
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N° de publication : WO/2019/063396 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/075418
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 20.09.2018
CIB :
G01S 7/35 (2006.01) ,G01S 13/34 (2006.01) ,G01S 13/42 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
02
de systèmes selon le groupe G01S13/56
35
Détails de systèmes non impulsionnels
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes radio, p.ex. systèmes du type radar primaire; Systèmes analogues
06
Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08
Systèmes pour mesurer la distance uniquement
32
utilisant la transmission d'ondes continues non modulées, ou modulées en amplitude, en fréquence ou en phase
34
utilisant la transmission d'ondes modulées en fréquence, le signal reçu ou un signal dérivé de celui-ci, étant hétérodyné avec un signal local lié au signal d'émission concomitant, afin de donner un signal de fréquence de battement
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes radio, p.ex. systèmes du type radar primaire; Systèmes analogues
06
Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
42
Mesure simultanée de la distance et d'autres coordonnées
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
88
Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
Déposants :
VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
Inventeurs :
AYHAN, Serdal; DE
LI, Gang; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 122 578.128.09.2017DE
Titre (EN) METHOD FOR SUPPRESSING FLASE DETECTIONS, RADAR SYSTEM AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE RÉDUCTION D'ERREURS DE DÉTECTION, SYSTÈME RADAR ET SYSTÈME D’AIDE À LA CONDUITE
(DE) VERFAHREN ZUR UNTERDRÜCKUNG VON FALSCHDETEKTIONEN, RADARSYSTEM UND FAHRERASSISTENZSYSTEM
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for suppressing false detections (36b) in the determining of object information of an object, which is detected with a radar system, in particular of a vehicle. An original detection threshold (42) is carried out as an original window function (44), which has a maximum (46). From the result of a multi-dimensional discrete fourier transform of a receive signal of the radar system, a signal is determined as a target signal with an amplitude that is above a predefined limit value for target signals. The original window function (44) is scaled in relation to the amplitude of the target to form a scaled window function (54). The window function (54) is shifted in a doppler gate-range gate dimension of the result of the fourier transform, such that its maximum is at the target signal. An adapted detection threshold from the scaled and shifted adapted window function is compared with the original detection threshold (42) of the original window function (44), which was shifted with its maximum (46) to the maximum of the target signal. In the event that the adapted detection threshold is above the shifted original detection threshold (42), the adapted detection threshold is used for the result of the fourier transform in relation to the signals with the same doppler value and/or the same range value as the target signal. Otherwise, the original detection threshold (42) is used.
(FR) L’invention concerne un procédé de réduction des erreurs de détection (36b) lors de la détermination d’informations d'objet relatives à un objet qui est détecté par un système radar, en particulier d’un véhicule. Un seuil de détection initial (42) est réalisé en tant que fonction de fenêtre initiale (44) qui présente un maximum (46). À partir du résultat d’une transformation de Fourier discrète multidimensionnelle d’un signal de réception du système radar, un signal est défini en tant que signal cible dont l’amplitude est supérieure à une valeur limite prédéfinie pour des signaux cibles. La fonction de fenêtre initiale (44) est normalisée en fonction de fenêtre (54) normalisée par rapport à l’amplitude du signal cible. La fonction de fenêtre (54) est déplacée dans une dimension de porte de Doppler-porte de distance du résultat de la transformation de Fourier de telle manière que son maximum se trouve sur le signal cible. Un seuil de détection adapté à partir de la fonction de fenêtre adaptée, normalisée et décalée est comparé au seuil de détection initial (42) de la fonction de fenêtre initiale (44) dont le maximum (46) a été déplacé au maximum du signal cible. Si le seuil de détection adapté est supérieur au seuil de détection initial (42) déplacé, le seuil de détection adapté est utilisé pour le résultat de la transformation de Fourier par rapport aux signaux présentant la même valeur de Doppler et/ou la même valeur de distance que le signal cible. Dans le cas contraire, on utilise le seuil de détection initial (42).
(DE) Es wird ein Verfahren zur Unterdrückung von Falschdetektionen (36b) bei der Ermittlung von Objektinformationen eines Objekts, das mit einem Radarsystem insbesondere eines Fahrzeugs erfasst wird, beschrieben. Eine Ur-Detektionsschwelle (42) wird als Ur-Fensterfunktion (44) realisiert, welche ein Maximum (46) aufweist. Aus dem Ergebnis einer mehrdimensionalen diskreten Fourier-Transformation von einem Empfangssignal des Radarsystems wird ein Signal als Zielsignal ermittelt, dessen Amplitude über einem vorgegebenen Grenzwert für Zielsignale liegt. Die Ur-Fensterfunktion (44) wird bezüglich der Amplitude des Zielsignals zu einer normierten Fensterfunktion (54) normiert. Die Fensterfunktion (54) wird in einer Dopplertor-Entfernungstor-Dimension des Ergebnisses der Fourier-Transformation so verschoben, dass ihr Maximum auf dem Zielsignal liegt. Eine angepasste Detektionsschwelle aus der normierten und verschobenen, angepassten Fensterfunktion wird mit der Ur-Detektionsschwelle (42) der Ur-Fensterfunktion (44), welche mit ihrem Maximum (46) zum Maximum des Zielsignals verschoben wurde verglichen. Falls die angepasste Detektionsschwelle über der verschobenen Ur-Detektionsschwelle (42) liegt, wird die angepasste Detektionsschwelle für das Ergebnis der Fourier-Transformation in Bezug auf die Signale mit dem gleichen Dopplerwert und/oder dem gleichen Entfernungswert wie das Zielsignal verwendet. Anderenfalls wird die Ur-Detektionsschwelle (42) verwendet.
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)