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1. (WO2019063341) PROCÉDÉ DESTINÉ À DÉTECTER UNE QUALITÉ DE CHAUSSÉE D’UNE CHAUSSÉE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE, SYSTÈME D’ASSISTANCE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
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N° de publication : WO/2019/063341 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/075116
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 18.09.2018
CIB :
G06K 9/00 (2006.01) ,B60W 40/06 (2012.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
liés aux conditions ambiantes
06
liés à l'état de la route
Déposants :
VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
Inventeurs :
EL-RAMLAWY, Ahmed; EG
MAGDY, Esraa; EG
BADAWY, Amr; EG
Données relatives à la priorité :
10 2017 122 432.727.09.2017DE
Titre (EN) METHOD FOR DETECTING A ROADWAY CONDITION OF A ROADWAY FOR A MOTOR VEHICLE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DESTINÉ À DÉTECTER UNE QUALITÉ DE CHAUSSÉE D’UNE CHAUSSÉE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE, SYSTÈME D’ASSISTANCE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
(DE) VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINER FAHRBAHNBESCHAFFENHEIT EINER FAHRBAHN FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for detecting a roadway condition of a roadway (3) for a motor vehicle (1); said method includes the steps of: – illuminating at least one roadway region (12a, 12b) of the roadway (3) by means of a light beam that was emitted by a light source (5) of the motor vehicle (1); – receiving at least one camera image (14) of the roadway (3) captured by a camera (6) of the motor vehicle (1); – identifying an image (12a’, 12b’) of the at least one illuminated roadway region (12a, 12b) in the at least one camera image (14) of the roadway (3); – analysing the image (12a’, 12b’) of the at least one illuminated roadway region (12a, 12b) in the at least one camera image (14) in a colour space; – identifying a slippery roadway condition or a grippy roadway condition of the at least one illuminated roadway region (12a, 12b) on the basis of the analysis of the image (12a’, 12b’) of the at least one illuminated roadway region (12a, 12b) in the colour space. Moreover, the invention relates to a driver assistance system (2) and a motor vehicle (1).
(FR) L’invention concerne un procédé destiné à détecter une qualité de chaussée d’une chaussée (3) pour un véhicule automobile (1), dont les étapes consistent : - à éclairer au moins une zone (12a, 12b) de chaussée de la chaussée (3) au moyen d’un rayon lumineux émis par une source de lumière (5) du véhicule automobile (1) ; - à recevoir au moins une image (14) de caméra de la chaussée (3) détectée par une caméra (6) du véhicule automobile (1) ; - à reconnaître une représentation (12a′, 12b′) de la zone ou des zones (12a, 12b) de chaussée éclairée dans l’image ou les images (14) de caméra de la chaussée (3) ; - à analyser la représentation (12a′, 12b′) de la zone ou des zones (12a, 12b) de chaussée éclairée dans l’image ou les images (14) de caméra dans une gamme de couleurs ; - à identifier une qualité de chaussée glissante ou une qualité de chaussée non glissante de la zone ou des zones (12a, 12b) de chaussée éclairée à l’aide de l’analyse de la représentation (12a′, 12b′) de la zone ou des zones (12a, 12b) de chaussée dans la gamme de couleurs. L’invention concerne en outre un système d’assistance à la conduite (2) ainsi qu’un véhicule automobile (1).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Fahrbahnbeschaffenheit einer Fahrbahn (3) für ein Kraftfahrzeug (1); mit den Schritten: - Beleuchten zumindest eines Fahrbahnbereiches (12a, 12b) der Fahrbahn (3) mittels eines von einer Lichtquelle (5) des Kraftfahrzeugs (1) ausgesendeten Lichtstrahls; - Empfangen zumindest eines von einer Kamera (6) des Kraftfahrzeugs (1) erfassten Kamerabildes (14) der Fahrbahn (3); - Erkennen einer Abbildung (12a', 12b') des zumindest einen beleuchteten Fahrbahnbereiches (12a, 12b) in dem zumindest einen Kamerabild (14) der Fahrbahn (3); - Analysieren der Abbildung (12a', 12b') des zumindest einen beleuchteten Fahrbahnbereiches (12a, 12b) in dem zumindest einen Kamerabild (14) in einem Farbraum; - Identifizieren einer rutschigen Fahrbahnbeschaffenheit oder einer rutschfesten Fahrbahnbeschaffenheit des zumindest einen beleuchteten Fahrbahnbereiches (12a, 12b) anhand der Analyse der Abbildung (12a', 12b') des zumindest einen beleuchteten Fahrbahnbereiches (12a, 12b) in dem Farbraum. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)