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1. WO2019063237 - FLUX DE COMMUNICATION D'USAGERS DE LA ROUTE EN DIRECTION D'UN VÉHICULE À PILOTAGE AUTOMATISÉ

Numéro de publication WO/2019/063237
Date de publication 04.04.2019
N° de la demande internationale PCT/EP2018/073318
Date du dépôt international 30.08.2018
CIB
G06K 9/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G06K 9/62 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
62Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
CPC
B60Q 1/50
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
1Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices
26the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
50for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
E01F 9/20
EFIXED CONSTRUCTIONS
01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
9Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
20Use of light guides, e.g. fibre-optic devices
G06K 9/00228
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00221Acquiring or recognising human faces, facial parts, facial sketches, facial expressions
00228Detection; Localisation; Normalisation
G06K 9/00335
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00335Recognising movements or behaviour, e.g. recognition of gestures, dynamic facial expressions; Lip-reading
G06K 9/00362
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00362Recognising human body or animal bodies, e.g. vehicle occupant, pedestrian; Recognising body parts, e.g. hand
G06K 9/00805
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
00805Detecting potential obstacles
Déposants
  • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE]/[DE]
Inventeurs
  • NOTHEIS, Philipp
  • DEBERNITZ, Leschek
Données relatives à la priorité
10 2017 217 256.828.09.2017DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) KOMMUNIKATIONSFLUSS VON VERKEHRSTEILNEHMER IN RICHTUNG EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUG
(EN) COMMUNICATION FLOW FROM ROAD USER TO A VEHICLE DRIVING AN AUTOMATED MANNER
(FR) FLUX DE COMMUNICATION D'USAGERS DE LA ROUTE EN DIRECTION D'UN VÉHICULE À PILOTAGE AUTOMATISÉ
Abrégé
(DE)
Trainingsauswerteeinrichtung (10) für ein Fahrzeug (1) mit einer ersten Eingangsschnittstelle (11), um eine Erfassung eines Zeichens (2) eines Verkehrsteilnehmers (3) zu erhalten, einer zweiten Eingangsschnittstelle (12), um einen dem Zeichen (2) entsprechenden Fahrersteuerungsbefehl (4) zu erhalten, wobei die Trainingsauswerteeinrichtung (10) ausgeführt ist, ein künstliches neuronales Netzwerk (13) mit der Erfassung des Zeichens (2) und dem Fahrersteuerungsbefehl (4) zu speisen, um in der Speisung des künstlichen neuronalen Netzwerks (13) einen Fahrzeugsteuerungsbefehl (14) zu erhalten, und Gewichtungsfaktoren (15) derart anzupassen, dass der Fahrzeugsteuerungsbefehl (14) mit dem Fahrersteuerungsbefehl (4) übereinstimmt, zum maschinellen Lernen einer Bedeutung des Zeichens (2). Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Trainieren eines künstlichen neuronalen Netzwerks (13) und ein Computerprogrammprodukt (20) zu dessen Ausführung, eine Einsatzauswerteeinrichtung (30) für ein automatisiert betreibbares Fahrzeug (1), ein Fahrerassistenzsystem (50) und dessen Verwendung in einem automatisiert betreibbaren Fahrzeug (1) und ein Verfahren zum Erkennen einer Bedeutung eines Zeichens (2) eines Verkehrsteilnehmers (3) und zum Signalisieren einer Fahrzeugreaktion auf eine erkannte Bedeutung dieses Zeichens (2) und ein Computerprogrammprodukt zu dessen Ausführung.
(EN)
The invention relates to a training evaluation device (10) for a vehicle (1), comprising a first input interface (11) for obtaining a recording of a sign (2) of a road user (3) and a second input interface (12) for obtaining a driver control command (4) corresponding to the sign (2), the training evaluation device (10) being designed to feed the recording of the sign (2) and the driver control command (4) to an artificial neural network (13) in order to obtain a vehicle control command (14) in the feed of the artificial neural network (13), and to adjust weighting factors (15) in such a way that the vehicle control command (14) matches the driver control command (4), for the machine learning of a meaning of the sign (2). The invention further relates to a method for training an artificial neural network (13) and to a computer program product (20) carrying out said method, to a working evaluation device (30) for a vehicle (1) that can be operated in an automated manner, to a driver assistance system (50) and to the use thereof in a vehicle (1) that can be operated in an automated manner, and to a method for recognizing a meaning of a sign (2) of a road user (3) and for signaling a vehicle reaction to a recognized meaning of said sign (2) and to a computer program product for carrying out said method.
(FR)
L'invention concerne un équipement d'évaluation d'entraînement (10) pour un véhicule (1) pourvu d'une première interface d'entrée (11) pour obtenir une détection d'un signal (2) d'un usager de la route (3), d'une deuxième interface d'entrée (12) pour obtenir un ordre de commande de pilote (4) correspondant au signal (2), l'équipement d'évaluation d'entraînement (10) servant à sauvegarder un réseau neuronal (13) artificiel avec la détection du signal (2) et l'ordre de commande de pilote (4) pour obtenir un ordre de commande de véhicule (14) dans la sauvegarde du réseau neuronal (13) artificiel, et à adapter des facteurs de pondération (15) de telle sorte que l'ordre de commande de véhicule (14) coïncide avec l'ordre de commande de pilote (4), pour l'apprentissage par une machine du signal (2). L'invention concerne en outre un procédé d'entraînement d'un réseau neuronal (13) artificiel et un progiciel informatique (20) pour sa réalisation, un équipement d'évaluation de mise en œuvre (30) pour un véhicule (1) à exploitation automatisée, un système d'assistance à la conduite (50) et son utilisation dans un véhicule (1) à exploitation automatisée et un procédé destiné à reconnaître une signification d'un signal (2) d'un usager de la route (3) et à signaler une réaction de véhicule lors qu'une signification de ce signal (2) est reconnue et un progiciel informatique pour sa réalisation.
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