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1. (WO2019063176) PROCÉDÉ POUR COMMANDER UN SYSTÈME DE DIRECTION ÉQUIPÉ D'UNE ASSISTANCE DE DIRECTION ÉLECTRIQUE
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N° de publication : WO/2019/063176 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/071458
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 08.08.2018
CIB :
B62D 5/04 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5
Direction assistée ou à relais de puissance
04
électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
Déposants :
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventeurs :
MILBAIER, Paul; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 217 084.026.09.2017DE
Titre (EN) METHOD FOR CONTROLLING A STEERING SYSTEM HAVING ELECTRIC STEERING ASSISTANCE
(FR) PROCÉDÉ POUR COMMANDER UN SYSTÈME DE DIRECTION ÉQUIPÉ D'UNE ASSISTANCE DE DIRECTION ÉLECTRIQUE
(DE) VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES LENKSYSTEMS MIT EINER ELEKTRISCHEN LENKUNTERSTÜTZUNG
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method and to a device for controlling a steering system (100) and to a steering system (100) having electric steering assistance, wherein a reference variable (T Mot ) for the steering assistance (102) is predefined by a steering controller (104), the steering system (100) is controlled as a function of the reference variable (T Mot ), a compensation value to compensate for a dynamic behavior of an axle (106) steered by the steering system (100) is determined on the basis of a model, the reference variable (T Mot ) is determined as a function of the compensation value. The invention further relates to a method and to a device for emulating dynamics of the steered axle (106).
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif pour commander un système de direction (100), ainsi qu'un système de direction (100) équipé d'une assistance de direction électrique (102). Selon l'invention, une grandeur théorique (T Mot ) est prédéfinie pour l'assistance de direction électrique (102) par l'intermédiaire d'un régulateur de direction (104), le système de direction (100) est commandé en fonction de cette grandeur théorique (T Mot ), une valeur de compensation destinée à compenser un comportement dynamique d'un essieu (106) dirigé par le système de direction (100) est déterminée sur la base d'un modèle, la grandeur théorique (T Mot ) est déterminée en fonction de la valeur de compensation. Cette invention se rapporte en outre à un procédé et à un dispositif pour émuler la dynamique d'un axe dirigé (106).
(DE) Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Lenksystems (100) und Lenksystem (100) mit einer elektrischen Lenkunterstützung (102), wobei eine Soll-Größe (TMot) für die Lenkunterstützung (102) durch einen Lenkungsregler (104) vorgegeben wird, das Lenksystem (100) abhängig von der Soll-Größe (TMot) angesteuert wird, ein Kompensations-Wert zur Kompensation eines dynamischen Verhaltens einer durch das Lenksystem (100) gelenkten Achse (106) modellbasiert bestimmt wird, die Soll- Größe (TMot) abhängig von dem Kompensations-Wertbestimmt wird. Verfahren und Vorrichtung zur Emulation eine Dynamik der gelenkten Achse (106).
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Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)