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1. (WO2019062127) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE POUR UN AÉRONEF SANS PILOTE
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N° de publication : WO/2019/062127 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/086074
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 08.05.2018
CIB :
G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10
Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
Déposants :
深圳市道通智能航空技术有限公司 AUTEL ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 9th Floor, Building B1, Zhiyuan, No.1001, Xueyuan Road, Xili Street, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventeurs :
周峰安 ZHOU, Fengan; CN
Mandataire :
北京安信方达知识产权代理有限公司 AFD CHINA INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; 中国北京市 海淀区学清路8号B座1601A Suite B 1601A, 8 Xue Qing Rd., Haidian Beijing 100192, CN
Données relatives à la priorité :
201710900429.X28.09.2017CN
Titre (EN) CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR UNMANNED AIRCRAFT
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE POUR UN AÉRONEF SANS PILOTE
(ZH) 无人飞行器的控制方法和装置
Abrégé :
(EN) Disclosed are a control method and apparatus for an unmanned aircraft. The control method comprises: when determining that an operation state of a load carried on an unmanned aircraft is abnormal, a remote control device sending, to the unmanned aircraft, a request for acquiring flight state information about the unmanned aircraft when the operation state of the load is abnormal; and the remote control device receiving the flight state information from the unmanned aircraft, and estimating the geographical position of the load according to the flight state information. By means of the solution of the embodiments of the present invention, when a load is abnormal, the geographical position of the load is estimated according to flight state information about an unmanned aircraft, so that the geographical position of the load is estimated when the load is abnormal so as to look for the load.
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil de commande pour un aéronef sans pilote. Le procédé de commande comprend les étapes suivantes : lors de la détermination du fait qu'un état de fonctionnement d'une charge transportée sur un aéronef sans pilote est anormal, un dispositif de commande à distance envoie, à l'aéronef sans pilote, une demande d'acquisition d'informations d'état de vol concernant l'aéronef sans pilote lorsque l'état de fonctionnement de la charge est anormal ; et le dispositif de commande à distance reçoit les informations d'état de vol à partir de l'aéronef sans pilote, et estime la position géographique de la charge selon les informations d'état de vol. Au moyen de la solution des modes de réalisation de la présente invention, lorsqu'une charge est anormale, la position géographique de la charge est estimée en fonction d'informations d'état de vol concernant un aéronef sans pilote, de telle sorte que la position géographique de la charge est estimée lorsque la charge est anormale de façon à rechercher la charge.
(ZH) 本发明实施例公开了一种无人飞行器的控制方法和装置,所述控制方法包括:当遥控设备判断出无人飞行器搭载的负载的工作状态出现异常时,向无人飞行器发送获取负载的工作状态出现异常时无人飞行器的飞行状态信息的请求;遥控设备接收到来自无人飞行器的飞行状态信息,根据飞行状态信息预估负载的地理位置。通过本发明实施例的方案,在负载出现异常时时,根据无人飞行器的飞行状态信息预估负载的地理位置,实现了负载出现异常时预估负载的地理位置,以找寻负载。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)