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1. (WO2019061859) PLATE-FORME MOBILE, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE TRAJET DE CAPTURE D'IMAGE, PROGRAMME ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
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N° de publication : WO/2019/061859 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/116542
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 15.12.2017
CIB :
G01C 11/02 (2006.01) ,G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
11
Photogrammétrie ou vidéogrammétrie, p.ex. stéréogrammétrie; Levers photographiques
02
Dispositions de prises de vues spécialement adaptées pour la photogrammétrie ou les levers photographiques, p.ex. pour commander le recouvrement des photos
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10
Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
Déposants :
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省 深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER Bldg. No. 9 Yuexing 1st Road, Hi-Tech Park (South) Nanshan District, Shenzhen Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
顾磊 GU, Lei; CN
陈喆君 CHEN, Zhejun; CN
Mandataire :
中科专利商标代理有限责任公司 CHINA SCIENCE PATENT & TRADEMARK AGENT LTD.; 中国北京市 海淀区西三环北路87号4-1105室 Suite 4-1105 No. 87, West 3rd Ring North Road, Haidian District Beijing 100089, CN
Données relatives à la priorité :
2017-18802328.09.2017JP
Titre (EN) MOBILE PLATFORM, IMAGE CAPTURE PATH GENERATION METHOD, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
(FR) PLATE-FORME MOBILE, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE TRAJET DE CAPTURE D'IMAGE, PROGRAMME ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
(ZH) 移动平台、摄像路径生成方法、程序、以及记录介质
Abrégé :
(EN) The present invention ensures image capture efficiency and prevents the issue of an insufficient repeatability rate of an image capture range. A mobile platform of the present invention generates an image capture route for use of a moving object in capturing of images and has a processing portion for performing processing related to image capture route generation. The processing portion obtains information of an image capture range, and generates a first image capture route encompassing a first image capture position for image capture in the image capture range; regarding each position in the image capture range, a repeatability rate is calculated, i.e. a first repeatability rate, of an image capture range of images captured at the first image capture position; and if there is a position for which the first repeatability rate is less than a threshold, a second image capture position is generated to supplement image capture in the image capture range, and a second image capture route is generated that encompasses the first image capture position and the second image capture position.
(FR) La présente invention garantit une efficacité de capture d'image et empêche l'émission d'un taux de répétabilité insuffisant d'une plage de capture d'image. Une plate-forme mobile de la présente invention génère un itinéraire de capture d'image pour l'utilisation d'un objet mobile lors de la capture d'images et comporte une partie de traitement destinée à effectuer un traitement associé à une génération d'itinéraire de capture d'image. La partie de traitement obtient des informations d'une plage de capture d'image et génère un premier itinéraire de capture d'image englobant une première position de capture d'image pour une capture d'image dans la plage de capture d'image ; concernant chaque position dans la plage de capture d'image, un taux de répétabilité est calculé, à savoir un premier taux de répétabilité, d'une plage de capture d'image d'images capturées à la première position de capture d'image ; et s'il y a une position pour laquelle le premier taux de répétabilité est inférieur à un seuil, une seconde position de capture d'image est générée pour compléter la capture d'image dans la plage de capture d'image et un second itinéraire de capture d'image est généré, qui englobe la première position de capture d'image et la seconde position de capture d'image.
(ZH) 本发明能维持摄像效率,抑制摄像范围内的摄像图像的图像范围的重复度的不足。本发明的移动平台生成用于利用移动体进行摄像的摄像路径,且具备进行与生成摄像路径相关的处理的处理部。处理部获取摄像范围的信息,生成经过用于对摄像范围进行摄像的第1摄像位置的第1摄像路径,针对摄像范围内所含的每个位置,算出在第1摄像位置进行摄像时摄像图像的图像范围的重复度即第1重复度,当存在第1重复度为阈值以下的位置时,生成对摄像范围的摄像进行补充的第2摄像位置,且生成经过第1摄像位置及第2摄像位置的第2摄像路径。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)