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1. (WO2019061616) COMMANDE DE MOUVEMENT BASÉE SUR L'IMPÉDANCE POUR VÉHICULES AUTONOMES
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N° de publication : WO/2019/061616 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/107484
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 24.10.2017
CIB :
B60W 30/00 (2006.01) ,B60W 40/00 (2006.01) ,G05D 1/03 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
03
utilisant des systèmes de transmission par proximité de champ, p.ex. du type à boucle inductive
Déposants :
HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN/CN]; Huawei Administration Building, Bantian, Longgang District Shenzhen, Guangdong 518129, CN
Inventeurs :
YADMELLAT, Peyman; CA
Données relatives à la priorité :
15/720,99929.09.2017US
Titre (EN) IMPEDANCE-BASED MOTION CONTROL FOR AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) COMMANDE DE MOUVEMENT BASÉE SUR L'IMPÉDANCE POUR VÉHICULES AUTONOMES
Abrégé :
(EN) Methods and systems for controlling motion of a vehicle are disclosed. Sensor data is obtained, representing an environment of the vehicle (100). A reference control trajectory is corrected, using one or more virtual forces, to provide a desired trajectory. The one or more virtual forces are generated by applying an impedance scheme to the sensor data. A desired trajectory is outputted for controlling the vehicle. The methods and systems do not require any accurate model of the vehicle's dynamic state or environment. Instead, control may be carried out by relying on sensor data.
(FR) L’invention concerne des procédés et des systèmes de commande d'un véhicule. Des données de capteur sont obtenues, représentant un environnement du véhicule (100). Une trajectoire de commande de référence est corrigée, à l'aide d'une ou de plusieurs forces virtuelles, pour fournir une trajectoire souhaitée. Lesdites une ou plusieurs forces virtuelles sont générées par application d'un schéma à impédance aux données de capteur. Une trajectoire souhaitée est émise en sortie pour commander le véhicule. Les procédés et les systèmes ne nécessitent pas de modèle précis de l'état ou de l'environnement dynamique du véhicule. Au lieu de cela, la commande peut être effectuée en se basant sur des données de capteur.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)