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1. (WO2019061111) PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE TRAJET ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
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N° de publication : WO/2019/061111 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/103808
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 27.09.2017
CIB :
G05D 1/10 (2006.01) ,G05B 19/04 (2006.01) ,G01S 19/48 (2010.01) ,G01C 21/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10
Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
04
Commande à programme autre que la commande numérique, c.à d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38
Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39
le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
42
Détermination de position
48
en combinant ou en commutant entre les solutions de position dérivées du système de positionnement par satellite à radiophares et les solutions de position dérivées d'un autre système
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
Déposants :
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO. , LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER BLdg. No. 9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
周游 ZHOU, You; CN
刘洁 LIU, Jie; CN
武志远 WU, Zhiyuan; CN
Mandataire :
广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM; 中国广东省广州市 越秀区先烈中路80号汇华商贸大厦1508室 Room 1508, Huihua Commercial & Trade Building No. 80, XianLie Zhong Road, Yuexiu Guangzhou, Guangdong 510070, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) PATH ADJUSTMENT METHOD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE TRAJET ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 一种路径调整方法及无人机
Abrégé :
(EN) A path adjustment method and an unmanned aerial vehicle. The method comprises: when a positioning signal is lost, determining a return flight path according to recorded position information; during a return flight according to the return flight path, collecting a return flight image at a first position; carrying out matching processing on the return flight image and marker images in an image database, and determining a target marker image according to a matching processing result; determining position information about the first position according to the return flight image, the target marker image and pose information associated with the target marker image; and adjusting a flight path according to the position information about the first position and the return flight path, so that an automatic and accurate return flight can be carried out when the unmanned aerial vehicle loses a positioning signal.
(FR) L'invention concerne un procédé de réglage de trajet et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste à : lorsqu'un signal de positionnement est perdu, déterminer un trajet de vol de retour en fonction d'informations de position enregistrées ; pendant un vol de retour en fonction du trajet de vol de retour, collecter une image de vol de retour à une première position ; réaliser un traitement de mise en correspondance sur l'image de vol de retour et des images de marqueur dans une base de données d'images, et déterminer une image de marqueur cible en fonction d'un résultat de traitement de mise en correspondance ; déterminer des informations de position concernant la première position en fonction de l'image de vol de retour, de l'image de marqueur cible et d'informations de pose associées à l'image de marqueur cible ; et régler un trajet de vol en fonction des informations de position concernant la première position et du trajet de vol de retour, de telle sorte qu'un vol de retour automatique et précis peut être effectué lorsque le véhicule aérien sans pilote perd un signal de positionnement.
(ZH) 一种路径调整方法及无人机,该方法包括:丢失定位信号时,根据已记录的位置信息确定返航路径;在按照返航路径返航时,在第一位置处采集返航图像;将返航图像与图像数据库中的标记图像进行匹配处理,并根据匹配处理的结果确定出目标标记图像;根据返航图像、目标标记图像以及与目标标记图像关联的位姿信息确定第一位置的位置信息;根据第一位置的位置信息和返航路径调整飞行路径,可以在无人机丢失定位信号时,自动精准地返航。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)