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1. (WO2019061064) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE
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N° de publication : WO/2019/061064 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/103630
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 27.09.2017
CIB :
H04N 13/25 (2018.01) ,H04N 13/271 (2018.01) ,G06T 7/55 (2017.01)
[IPC code unknown for H04N 13/25][IPC code unknown for H04N 13/271][IPC code unknown for G06T 7/55]
Déposants :
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER Bldg., No. 9 Yuexing 1st Rd Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
周游 ZHOU, You; CN
杜劼熹 DU, Jiexi; CN
冯华亮 FENG, Hualiang; CN
Mandataire :
北京龙双利达知识产权代理有限公司 LONGSUN LEAD IP LTD.; 中国北京市 海淀区北清路68号院3号楼101 Room 101, Building 3 No. 68 Beiqing Road, Haidian District Beijing 100094, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) IMAGE PROCESSING METHOD AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE
(ZH) 图像处理方法和设备
Abrégé :
(EN) Provided are an image processing method and device. By means of fusing depth maps obtained from high-resolution and low-resolution images, more accurate depth information is obtained, and a large amount of calculation is not required. The method comprises: acquiring at least two first images, wherein the resolution of the first images is a first resolution; acquiring at least two second images, wherein the resolution of the second images is a second resolution, and the second resolution is lower than the first resolution; determining, by using the at least two first images, a first depth map corresponding to the at least two first images under the limitation of a first parallax threshold; determining, by using the at least two second images, a second depth map corresponding to the at least two second images under the limitation of the second parallax threshold, wherein the second parallax threshold is greater than the first parallax threshold; and fusing the first depth map with the second depth map to obtain a fused depth map.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un dispositif de traitement d’image. Au moyen de la fusion de cartes de profondeur obtenues à partir d'images à haute résolution et à basse résolution, des informations de profondeur plus précises sont obtenues, et une grande quantité de calcul n'est pas requise. Le procédé consiste à : acquérir au moins deux premières images, la résolution des premières images étant une première résolution ; acquérir au moins deux secondes images, la résolution des secondes images étant une seconde résolution, et la seconde résolution étant inférieure à la première résolution ; déterminer, par utilisation des au moins deux premières images, une première carte de profondeur correspondant aux au moins deux premières images sous la limitation d'un premier seuil de parallaxe ; déterminer, par utilisation des au moins deux secondes images, une seconde carte de profondeur correspondant aux au moins deux secondes images sous la limitation du second seuil de parallaxe, le second seuil de parallaxe étant supérieur au premier seuil de parallaxe ; et fusionner la première carte de profondeur avec la seconde carte de profondeur pour obtenir une carte de profondeur fusionnée.
(ZH) 本申请实施例提供一种图像处理方法和设备,通过将高低分辨图像得到的深度图进行融合,从而得到更精确的深度信息,并且无需较大的计算。该方法包括:获取至少两个第一图像,其中,该第一图像的分辨率为第一分辨率;获取至少两个第二图像,其中,该第二图像的分辨率为第二分辨率,该第二分辨率低于该第一分辨率;利用该至少两个第一图像,确定在第一视差阈值的限制下,该至少两个第一图像对应的第一深度图;利用该至少两个第二图像,确定在第二视差阈值的限制下,该至少两个第二图像对应的第二深度图,其中,该第二视差阈值大于该第一视差阈值;将该第一深度图与该第二深度图进行融合,以得到融合后的深度图。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)