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1. (WO2019061062) ROBOTS AUTONOMES ET LEURS PROCÉDÉS DE FONCTIONNEMENT
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N° de publication : WO/2019/061062 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/103623
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 27.09.2017
CIB :
G01S 17/93 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
Déposants :
WANG, Bin [CN/CN]; CN (BZ)
LI, Jianguo [CN/CN]; CN (BZ)
YAN, Shoumeng [CN/CN]; CN (BZ)
INTEL CORPORATION [US/US]; 2200 Mission College Blvd. Santa Clara, California 95054, US
Inventeurs :
WANG, Bin; CN
LI, Jianguo; CN
YAN, Shoumeng; CN
Mandataire :
CHINA PATENT AGENT (H.K.) LTD.; 22/F., Great Eagle Center 23 Harbour Road Wanchai Hong Kong, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) AUTONOMOUS ROBOTS AND METHODS OF OPERATING THE SAME
(FR) ROBOTS AUTONOMES ET LEURS PROCÉDÉS DE FONCTIONNEMENT
Abrégé :
(EN) Autonomous robots and methods of operating the same are disclosed. An autonomous robot includes a sensor and memory including machine readable instructions. The autonomous robot further includes at least one processor to execute the instructions to generate a velocity costmap associated with an environment in which the robot is located. The processor generates the velocity costmap based on a source image captured by the sensor. The velocity costmap includes velocity information indicative of movement of an obstacle detected in the environment.
(FR) La présente invention concerne des robots autonomes et leurs procédés de fonctionnement. Un robot autonome comprend un capteur et une mémoire comportant des instructions lisibles par machine. Le robot autonome comprend en outre au moins un processeur pour exécuter les instructions afin de générer une carte de coûts de vitesse associée à un environnement dans lequel se trouve le robot. Le processeur génère la carte de coûts de vitesse en fonction d'une image source capturée par le capteur. La carte de coûts de vitesse comprend des informations de vitesse indiquant le déplacement d'un obstacle détecté dans l'environnement.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)