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1. (WO2019061029) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'INCLINAISON PANORAMIQUE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET INCLINAISON-PANORAMIQUE
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N° de publication : WO/2019/061029 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/103508
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 26.09.2017
CIB :
G05D 3/12 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
3
Commande de la position ou de la direction
12
utilisant la contre-réaction
Déposants :
深圳市大疆灵眸科技有限公司 SZ DJI OSMO TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区粤海街道高新南四道18号创维半导体设计大厦西座12层 12th Floor West Wing, Skyworth Semiconductor Design Building, No. 18 Gaoxin South 4th Ave, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
苏铁 SU, Tie; CN
郝祎 HAO, Yi; CN
Mandataire :
北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 中国北京市 海淀区西直门北大街32号枫蓝国际A座8F-6 8F-6 Bldg. A, Winland International Center,No.32 Xizhimen North Street. Haidian District Beijing 100082, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) METHOD FOR CONTROLLING PAN-TILT, CONTROL DEVICE, AND PAN-TILT
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'INCLINAISON PANORAMIQUE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET INCLINAISON-PANORAMIQUE
(ZH) 云台的控制方法、控制设备及云台
Abrégé :
(EN) Disclosed is a method for controlling a pan-tilt (30), comprising: acquiring rotation parameter information of at least one wheel (21, 22); and sending the rotation parameter information to the pan-tilt (30), so that the pan-tilt (30) adjusts the attitude of the pan-tilt (30) according to the rotation parameter information. According to the method, a control device (20) receives the rotation parameter information of at least one wheel (21, 22) thereon, and sends the rotation parameter information of the wheel (21, 22) to the pan-tilt (30), so that the pan-tilt (30) adjusts the attitude of the pan-tilt (30) according to the rotation parameter information of the wheel (21, 22); because the angular speed or angle value of the wheel (21, 22) can be accurately controlled or calculated, the accuracy of controlling the attitude of the pan-tilt (30) can be improved when the attitude of the pan-tilt (30) is adjusted according to the angular speed or angle value of the wheel (21, 22). Also disclosed are a control device and a pan-tilt (30).
(FR) L'invention concerne un procédé de commande d'inclinaison panoramique (30), comprenant les étapes consistant à : acquérir des informations de paramètre de rotation d'au moins une roue (21, 22) ; et envoyer les informations de paramètre de rotation à l'inclinaison panoramique (30), de telle sorte que l'inclinaison panoramique (30) règle l'attitude de l'inclinaison panoramique (30) en fonction des informations de paramètre de rotation. Selon le procédé, un dispositif de commande (20) reçoit les informations de paramètre de rotation d'au moins une roue (21, 22) sur celui-ci, et envoie les informations de paramètre de rotation de la roue (21, 22) à l'inclinaison panoramique (30), de telle sorte que l'inclinaison panoramique (30) règle l'attitude de l'inclinaison panoramique (30) en fonction des informations de paramètre de rotation de la roue (21, 22) ; étant donné que la vitesse angulaire ou la valeur d'angle de la roue (21, 22) peut être commandée ou calculée avec précision, la précision de commande de l'attitude de l'inclinaison panoramique (30) peut être améliorée lorsque l'attitude de l'inclinaison panoramique (30) est réglée en fonction de la vitesse angulaire ou de la valeur d'angle de la roue (21, 22). L'invention concerne également un dispositif de commande, et une inclinaison panoramique (30).
(ZH) 公开了一种云台(30)的控制方法,包括:获取至少一个摇轮(21,22)的转动参数信息;向云台(30)发送转动参数信息,以使云台(30)根据转动参数信息调整云台(30)的姿态。该方法通过控制设备(20)获取其上至少一个摇轮(21,22)的转动参数信息,并将摇轮(21,22)的转动参数信息发送给云台(30),以使云台(30)根据摇轮(21,22)的转动参数信息调整云台(30)的姿态,由于摇轮(21,22)的角速度或角度值可以精确控制或计算,则根据摇轮(21,22)的角速度或角度值调整云台(30)的姿态时,可提高云台(30)姿态的控制精度。还公开了一种控制设备及云台(30)。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)