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1. (WO2019061022) PROCÉDÉ DE SIMULATION, DISPOSITIF TERMINAL ET CONTRÔLEUR DE VOL DESTINÉS À UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
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N° de publication : WO/2019/061022 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/103424
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 26.09.2017
CIB :
G05B 17/02 (2006.01) ,G06F 17/50 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
17
Systèmes impliquant l'usage de modèles ou de simulateurs desdits systèmes
02
électriques
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
F
TRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
17
Equipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des fonctions spécifiques
50
Conception assistée par ordinateur
Déposants :
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6/F, HKUST SZ IER Bldg, NO. 9, Yuexing 1st Rd Hi-tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
陈超彬 CHEN, Chaobin; CN
Mandataire :
深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) SHENPAT INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; 中国广东省深圳市 国贸大厦15楼西座1521室 Room 1521 West Block, Guomao Building Shenzhen, Guangdong 518014, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SIMULATION METHOD, TERMINAL DEVICE, AND FLIGHT CONTROLLER FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE SIMULATION, DISPOSITIF TERMINAL ET CONTRÔLEUR DE VOL DESTINÉS À UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 一种仿真方法、终端设备及无人机的飞行控制器
Abrégé :
(EN) A simulation method comprises: obtaining control data outputted by a flight controller (2011) in simulation mode; operating a physical model (202) built in a terminal device (200) according to the control data; sending, to the flight controller (2011), flight state data outputted by the physical model (202); and displaying the flight state data. In the method, simulation is performed by using the physical model (202) built in the terminal device (200). The present invention also relates to the terminal device (200), and a flight controller (2011) for an unmanned aerial vehicle. Because the physical model (202) built in the terminal device (200) can be constructed and modified by a user according to actual condition, effects simulated by the model conform to actual fight effects of the unmanned aerial vehicle, thereby improving the simulation effect of the unmanned aerial vehicle.
(FR) La présente invention porte sur un procédé de simulation consistant : à obtenir des données de commande fournies par un contrôleur de vol (2011) en mode simulation ; à mettre en œuvre un modèle physique (202) intégré dans un dispositif terminal (200) conformément aux données de commande ; à envoyer, au contrôleur de vol (2011), des données d'état de vol fournies par le modèle physique (202) ; et à afficher les données d'état de vol. Dans le procédé, une simulation est réalisée à l'aide du modèle physique (202) intégré dans le dispositif terminal (200). La présente invention porte également sur le dispositif terminal (200) et sur un contrôleur de vol (2011) destinés à un véhicule aérien sans pilote. Étant donné que le modèle physique (202) intégré dans le dispositif terminal (200) peut être construit et modifié par un utilisateur en fonction de l'état réel, des effets simulés par le modèle sont conformes à des effets de vol réels du véhicule aérien sans pilote, ce qui permet d'améliorer l'effet de simulation du véhicule aérien sans pilote.
(ZH) 一种仿真方法,包括:获取处于仿真模式的飞行控制器(2011)输出的控制数据,根据控制数据运行终端设备(200)内置的物理模型(202),将物理模型(202)输出的飞行状态数据发送至飞行控制器(2011),显示飞行状态数据,该方法采用终端设备(200)内置的物理模型(202)进行仿真。还涉及终端设备(200)及无人机的飞行控制器(2011)。由于终端设备(200)内置的物理模型(202)可由用户根据实际情况构建和修改,因此,采用该模型仿真出来的效果与无人机的实际飞行效果较相符,改善了无人机的仿真效果。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)