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1. (WO2019060936) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D’UNE ZONE EXEMPTE D’OBSTACLE
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N° de publication : WO/2019/060936 N° de la demande internationale : PCT/AT2018/060223
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 24.09.2018
CIB :
G06K 9/00 (2006.01) ,A61H 3/06 (2006.01) ,G09B 21/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
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SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
H
APPAREILS DE PHYSIOTHÉRAPIE, p.ex. DISPOSITIFS POUR LOCALISER OU STIMULER LES ENDROITS DE RÉFLECTIVITÉ DU CORPS; RESPIRATION ARTIFICIELLE; MASSAGE; BAINS POUR USAGES THÉRAPEUTIQUES OU HYGIÉNIQUES PARTICULIERS OU POUR PARTIES DÉTERMINÉES DU CORPS
3
Appareils pour aider des personnes handicapées à marcher
06
Aides pour la marche destinées aux aveugles
G PHYSIQUE
09
ENSEIGNEMENT; CRYPTOGRAPHIE; PRÉSENTATION; PUBLICITÉ; SCEAUX
B
MATÉRIEL ÉDUCATIF OU DE DÉMONSTRATION; MOYENS D'ENSEIGNEMENT OU DE COMMUNICATION DESTINÉS AUX AVEUGLES, SOURDS OU MUETS; MODÈLES; PLANÉTAIRES; GLOBES; CARTES GÉOGRAPHIQUES; DIAGRAMMES
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Moyens d'enseignement ou de communication destinés aux aveugles, sourds ou muets
Déposants :
TEC-INNOVATION GMBH [AT/AT]; In der Au 5 2123 Hautzendorf, AT
Inventeurs :
RAFFER, Markus; AT
PAJESTKA, Kevin; AT
FRAUNDORFER, Friedrich; AT
SCHINAGL, David; AT
Mandataire :
WILDHACK & JELLINEK PATENTANWÄLTE; Landstraßer Hauptstraße 50 1030 Wien, AT
Données relatives à la priorité :
A50823/201726.09.2017AT
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR DETECTING AN OBSTACLE-FREE REGION
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D’UNE ZONE EXEMPTE D’OBSTACLE
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DETEKTION EINES HINDERNISFREIEN BEREICHS
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for detecting the image of an obstacle-free region surrounding a photograph-capturing unit (1), wherein a) at least one photograph of a portion of the environment (10) of the photograph-capturing unit (1) is created by means of the photograph-capturing unit (1) and a digital picture (D) is created on the basis of said at least one photograph, characterized in b) that the digital picture (D) thus created is examined for the presence of possible boundaries (B) of an obstacle-free region, a boundary indicator value (BI) being determined for each individual pixel (P) of the digital picture (D) in accordance with the picture data of the digital picture (D) within an environment of the pixel (P) in question, said picture data being defined pixel by pixel, the boundary indicator value indicating the probability that the image of the boundary (B) of an obstacle-free region is located within a specified pixel environment, c) that a coordinate parameterization having two parameters is specified for the digital picture (D), which coordinate parameterization corresponds in particular to the pixel coordinates, d) that a boundary curve (BK) of the obstacle-free region, in particular in the form of a polygonal chain, is determined as a curve on which picture elements are located which, in comparison with picture elements in the environment thereof, have a high boundary indicator value (BI), e) that the image of the obstacle-free region is determined by the boundary curve (BK) and optionally further curves or straight lines specified in advance, in particular the boundary edges of the digital picture (D).
(FR) La présente invention concerne un procédé de détection de la représentation d’une zone entourant une unité de prise d’images (1), selon lequel a) au moins une image d’une zone partielle de l’environnement (10) de l’unité de prise d’image (1) est créée avec l’unité de prise d’image (1) et une image numérique (D) est créée sur la base de cette ou de ces images. Le procédé est caractérisé : b) en ce que l’image numérique (D) ainsi créée est examinée quant à la présence de possibles délimitations (B) d’une zone exempte d’obstacle, une valeur d’indicateur de délimitation (BI) étant déterminée pour chacun des pixels individuels (P) de l’image numérique (D) en fonction de données d’image, prédéfinies au niveau des pixels, de l’image numérique (D) à l’intérieur d’un environnement du pixel concerné (P), laquelle valeur indique la probabilité avec laquelle la reproduction de la délimitation (B) d’une zone exempte d’obstacle se trouve à l’intérieur d’un environnement de pixel prédéfini, c) en ce que, pour l’image numérique (D), un paramétrage de coordonnées est prédéfini avec deux paramètres qui correspondent en particulier aux coordonnées de pixel, d) en ce qu’une courbe de délimitation (BK) de la zone exempte d’obstacle, en particulier sous forme d’un tronçon de chaussée, est déterminée en tant que virage sur lequel se trouvent des points d’image qui - en comparaison à des points d’image dans leur environnement - présentent une grande valeur d’indicateur de délimitation (BI), e) en ce que la reproduction de la zone exempte d’obstacle est déterminée par la courbe de délimitation (BK) et le cas échéant par d’autres courbes ou droites prédéfinies auparavant, en particulier par les bords de délimitation de l’image numérique (D).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion des Abbilds eines hindernisfreien, eine Bildaufnahmeeinheit (1) umgebenden Bereichs wobei a) mit der Bildaufnahmeeinheit (1) zumindest eine Aufnahme eines Teilbereichs der Umgebung (10) der Bildaufnahmeeinheit (1) erstellt wird und basierend auf dieser zumindest einen Aufnahme ein Digitalbild (D) erstellt wird, dadurch gekennzeichnet, b) dass das so erstellte Digitalbild (D) auf das Vorliegen möglicher Begrenzungen (B) eines hindernisfreien Bereichs untersucht wird, wobei für einzelne Pixel (P) des Digitalbilds (D) jeweils ein Begrenzungsindikatorwert (Bl) abhängig von den pixelweise vorgegebenen Bilddaten des Digitalbilds (D) innerhalb einer Umgebung des jeweiligen Pixels (P) ermittelt wird, der angibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit sich innerhalb einer vorgegebenen Pixel-Umgebung das Abbild der Begrenzung (B) eines hindernisfreien Bereichs befindet, c) dass für das Digitalbild (D) eine Koordinaten-Parametrisierung mit zwei Parametern vorgegeben wird, die insbesondere den Pixelkoordinaten entspricht, d) dass eine Begrenzungskurve (BK) des hindernisfreien Bereichs, insbesondere in Form eines Streckenzugs, als Kurve ermittelt wird, auf der sich Bildpunkte befinden, die - verglichen mit Bildpunkten in ihrer Umgebung - einen hohen Begrenzungsindikatorwert (Bl) aufweisen, e) dass das Abbild des hindernisfreien Bereichs durch die Begrenzungskurve (BK) und gegebenenfalls weitere vorab vorgegebene Kurven oder Geraden, insbesondere die Begrenzungskanten des Digitalbilds (D), festgelegt wird.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)