(EN) The present invention provides an object distance detection device with which object detection accuracy can be improved and computational load can be decreased. The present invention comprises: a stereo distance detection unit 105 that performs a search, within a reference image captured by an imaging unit 102, for an image element corresponding to a specific image element within a reference image captured by another imaging unit 101, and that detects an external-environment object and the distance to the object on the basis of parallax obtained by the search; and a distance detection unit 107 that, on the basis of the results detected by the stereo distance detection unit 105, detects the distance to an object in a region selected using a processing region setting unit 106 and selected from external-environment information obtained by an imaging unit 103.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de détection de distance d'objet à l'aide duquel la précision de détection d'objets peut être améliorée et la charge de calcul peut être réduite. La présente invention comporte: une unité 105 de détection de distance stéréoscopique qui effectue une recherche, à l'intérieur d'une image de référence capturée par une unité 102 d'imagerie, pour un élément d'image correspondant à un élément d'image spécifique à l'intérieur d'une image de référence capturée par une autre unité 101 d'imagerie, et qui détecte un objet de l'environnement externe et la distance à l'objet d'après une parallaxe obtenue par la recherche; et une unité 107 de détection de distance qui, d'après les résultats détectés par l'unité 105 de détection de distance stéréoscopique, détecte la distance à un objet dans une région sélectionnée à l'aide d'une unité 106 de spécification de région de traitement et sélectionnée parmi des informations d'environnement externe obtenues par une unité 103 d'imagerie.
(JA) 本発明は、物体検知精度の向上と演算負荷の低減を両立させることができる物体距離検出装置を提供する。 撮像部１０１で撮影された基準画像内の特定の画像要素に対応する画像要素を、他の撮像部１０２で撮影される参照画像内で探索を行い、探索によって得られる視差に基づいて外界の物体とこの物体の距離を検出するステレオ距離検出部１０５と、ステレオ距離検出部１０５で検出された結果に基づいて処理領域設定部１０６で撮像部１０３により取得した外界情報から選択した領域について、物体の距離を検出する距離検出部１０７とを備える。