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1. WO2019058755 - DISPOSITIF DE DÉTECTION DE DISTANCE D'OBJET

Numéro de publication WO/2019/058755
Date de publication 28.03.2019
N° de la demande internationale PCT/JP2018/028027
Date du dépôt international 26.07.2018
CIB
G06T 7/593 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
50Récupération de la profondeur ou de la forme
55à partir de plusieurs images
593à partir d’images stéréo
G01C 3/06 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
3Mesure des distances dans la ligne de visée; Télémètres optiques
02Détails
06Utilisation de moyens électriques pour obtenir une indication finale
G06T 1/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
1Traitement de données d'image, d'application générale
G06T 7/00 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
CPC
G01C 3/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
G06T 1/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
1General purpose image data processing
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
G06T 7/593
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
593from stereo images
Déposants
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 佐々本 学 SASAMOTO Manabu
  • 松尾 茂 MATSUO Shigeru
  • 城戸 英彰 KIDO Hideaki
  • 野中 進一 NONAKA Shinichi
Mandataires
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
Données relatives à la priorité
2017-18316125.09.2017JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) OBJECT DISTANCE DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE DISTANCE D'OBJET
(JA) 物体距離検出装置
Abrégé
(EN)
The present invention provides an object distance detection device with which object detection accuracy can be improved and computational load can be decreased. The present invention comprises: a stereo distance detection unit 105 that performs a search, within a reference image captured by an imaging unit 102, for an image element corresponding to a specific image element within a reference image captured by another imaging unit 101, and that detects an external-environment object and the distance to the object on the basis of parallax obtained by the search; and a distance detection unit 107 that, on the basis of the results detected by the stereo distance detection unit 105, detects the distance to an object in a region selected using a processing region setting unit 106 and selected from external-environment information obtained by an imaging unit 103.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de détection de distance d'objet à l'aide duquel la précision de détection d'objets peut être améliorée et la charge de calcul peut être réduite. La présente invention comporte: une unité 105 de détection de distance stéréoscopique qui effectue une recherche, à l'intérieur d'une image de référence capturée par une unité 102 d'imagerie, pour un élément d'image correspondant à un élément d'image spécifique à l'intérieur d'une image de référence capturée par une autre unité 101 d'imagerie, et qui détecte un objet de l'environnement externe et la distance à l'objet d'après une parallaxe obtenue par la recherche; et une unité 107 de détection de distance qui, d'après les résultats détectés par l'unité 105 de détection de distance stéréoscopique, détecte la distance à un objet dans une région sélectionnée à l'aide d'une unité 106 de spécification de région de traitement et sélectionnée parmi des informations d'environnement externe obtenues par une unité 103 d'imagerie.
(JA)
本発明は、物体検知精度の向上と演算負荷の低減を両立させることができる物体距離検出装置を提供する。 撮像部101で撮影された基準画像内の特定の画像要素に対応する画像要素を、他の撮像部102で撮影される参照画像内で探索を行い、探索によって得られる視差に基づいて外界の物体とこの物体の距離を検出するステレオ距離検出部105と、ステレオ距離検出部105で検出された結果に基づいて処理領域設定部106で撮像部103により取得した外界情報から選択した領域について、物体の距離を検出する距離検出部107とを備える。
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