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1. (WO2019053155) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE CHANGEMENT AUTOMATIQUE D'ARBRES
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N° de publication : WO/2019/053155 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/074799
Date de publication : 21.03.2019 Date de dépôt international : 13.09.2018
CIB :
B25J 15/04 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
04
avec possibilité pour l'enlèvement ou l'échange à distance de la tête ou de parties de celle-ci
Déposants :
FERROBOTICS COMPLIANT ROBOT TECHNOLOGY GMBH [AT/AT]; Altenbergerstraße 69 Science Park/ 4. Stock 4040 Linz, AT
Inventeurs :
NADERER, Ronald; AT
Mandataire :
WESTPHAL, MUSSGNUG & PARTNER MBB; Werinherstr. 79 81541 München, DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 121 171.313.09.2017DE
Titre (DE) VERFAHREN UND SYSTEM ZUM AUTOMATISCHEN WECHSELN VON WELLEN
(EN) METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATICALLY CHANGING SHAFTS
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE CHANGEMENT AUTOMATIQUE D'ARBRES
Abrégé :
(DE) Es wird eine Wellenkupplung beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst die Wellenkupplung einen ersten Kupplungsteil mit einer Welle und einem konischen Wellenabschnitt. An einem ersten Ende der Welle ist ein Werkzeug (z.B. eine Schleifscheibe, ein Bohrer, etc.) fixierbar, und an einem zweiten Ende der Welle ist eine Wellenschulter angeordnet. Die Wellenkupplung umfasst des Weiteren einen zweiten Kupplungsteil, der eine konische Nabe aufweist, in die der konische Wellenabschnitt des ersten Kupplungsteils zur Bildung eines Kegelsitzes einführbar ist. Der zweite Kupplungs-teil weist des Weiteren ein quer zu einer Rotationsachse der Wellenkupplung verschiebbares Sicherungselement aufweist, das so angeordnet ist, dass es an der Wellenschulter der Welle einrasten kann. Mindestens eine Feder ist so in der Wellenkupplung angeordnet, dass sie eine Federkraft erzeugt, welche bei eingerastetem Sicherungselement in axialer Richtung auf den Kegelsitz wirkt und diesen vorspannt.
(EN) The invention relates to a shaft coupling. According to one embodiment, the shaft coupling comprises a first coupling part with a shaft and a conical shaft section. A tool (e.g. a grinding disc, a drill, etc.) can be fixed to a first end of the shaft, and a shaft collar is arranged on a second end of the shaft. The shaft coupling additionally comprises a second coupling part which has a conical hub into which the conical shaft section of the first coupling part can be introduced in order to form a tapered seat. The second coupling part additionally has a securing element which can be moved transversely to the rotational axis of the shaft coupling such that the securing element can engage with the shaft collar. At least one spring is arranged in the shaft coupling such that the spring generates a spring force which acts on the tapered seat in the axial direction when the securing element is engaged and biases said tapered seat.
(FR) L'invention concerne un accouplement d'arbre. Selon un exemple de réalisation, l'accouplement d'arbre comprend un premier élément d'accouplement comportant un arbre et une partie d'arbre conique. Un outil (par exemple un disque abrasif, un foret, etc.) peut être fixé à une première extrémité de l'arbre, et un épaulement d'arbre est agencé à une deuxième extrémité. L'accouplement d'arbre comprend par ailleurs un second élément d'accouplement qui présente un moyeu conique dans lequel la partie d'arbre conique du premier élément d'accouplement peut être introduite pour former un siège conique. Le second élément d'accouplement présente par ailleurs un élément de fixation, déplaçable transversalement à un axe de rotation de l'accouplement d'arbre, qui est agencé de telle manière qu'il peut s'encliqueter au niveau de l'épaulement de l'arbre. Au moins un ressort est agencé dans l'accouplement d'arbre de telle manière qu'est produite une force de ressort qui agit en direction axiale sur le siège conique et le précontraint lorsque l'élément de fixation est encliqueté.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Allemand (DE)
Langue de dépôt : Allemand (DE)
Également publié sous:
EP3481605