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1. (WO2019050878) MISE À L'ÉCHELLE DES LIMITES DE ROBOTS CHIRURGICAUX
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N° de publication : WO/2019/050878 N° de la demande internationale : PCT/US2018/049440
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 05.09.2018
CIB :
A61B 34/00 (2016.01) ,A61B 34/35 (2016.01) ,A61B 34/20 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34][IPC code unknown for A61B 34/35][IPC code unknown for A61B 34/20]
Déposants :
COVIDIEN LP [US/US]; 15 Hampshire Street Mansfield, Massachusetts 02048, US
Inventeurs :
PEINE, William; US
LIVIANU, Mathew; US
YILMAZ, Burak; US
Mandataire :
HUGHES, Thomas; US
AKYUZ, Ishak; US
BENDER-ZANONI, Joseph; US
CARTER, David; US
DELUCA, Peter; US
FERGUSON, Kevin; US
PERRY, Kimberly V.; US
Données relatives à la priorité :
62/554,61506.09.2017US
Titre (EN) BOUNDARY SCALING OF SURGICAL ROBOTS
(FR) MISE À L'ÉCHELLE DES LIMITES DE ROBOTS CHIRURGICAUX
Abrégé :
(EN) A method of scaling a desired velocity of a tool of a surgical robot with a processing unit includes receiving an input signal, determining a position of the tool relative to a boundary of a surgical site, and scaling a desired velocity of movement of the tool when the tool is within a predetermined distance of the boundary of the surgical site. The input signal includes the desired velocity of movement of the tool.
(FR) L'invention concerne un procédé de mise à l'échelle d'une vitesse souhaitée d'un outil d'un robot chirurgical avec une unité de traitement comprend les étapes consistant à : recevoir un signal d'entrée, déterminer une position de l'outil par rapport à une limite d'un site chirurgical, et mettre à l'échelle une vitesse de déplacement souhaitée de l'outil lorsque l'outil se trouve à l'intérieur d'une distance prédéterminée de la limite du site chirurgical. Le signal d'entrée comprend la vitesse de déplacement souhaitée de l'outil.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)