Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2019050829) ALGORITHMES DE GESTION DES COLLISIONS POUR SYSTÈMES CHIRURGICAUX ROBOTIQUES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2019/050829 N° de la demande internationale : PCT/US2018/049334
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 04.09.2018
CIB :
A61B 34/00 (2016.01) ,A61B 34/35 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34][IPC code unknown for A61B 34/35]
Déposants :
COVIDIEN LP [US/US]; 15 Hampshire Street Mansfield, Massachusetts 02048, US
Inventeurs :
PEINE, William; US
Mandataire :
HUGHES, Thomas; US
AKYUZ, Ishak; US
BENDER-ZANONI, Joseph; US
CARTER, David; US
DELUCA, Peter; US
FERGUSON, Kevin; US
PERRY, Kimberly V.; US
Données relatives à la priorité :
62/554,33105.09.2017US
Titre (EN) COLLISION HANDLING ALGORITHMS FOR ROBOTIC SURGICAL SYSTEMS
(FR) ALGORITHMES DE GESTION DES COLLISIONS POUR SYSTÈMES CHIRURGICAUX ROBOTIQUES
Abrégé :
(EN) Methods of collision handling for robotic surgical systems include slipping an input handle of a user interface of the robotic surgical system relative to a pose of a tool of a surgical robot of the robotic surgical system when a portion of the surgical robot collides with an obstruction and an input handle is moved in a direction that corresponds to moving the tool towards the obstruction. The input handle having an offset relative to a desired pose of the tool after the input handle is slipped.
(FR) L'invention concerne des procédés de gestion des collisions pour systèmes chirurgicaux robotiques comprenant le glissement d'une manette d'entrée d'une interface utilisateur du système chirurgical robotique en relation avec la position d'un instrument d'un robot chirurgical du système chirurgical robotique lorsqu'une partie du robot chirurgical entre en collision avec un obstacle et qu'une manette d'entrée est déplacée dans une direction qui correspond au déplacement de l'instrument vers l'obstacle. La manette d'entrée présente un décalage par rapport à la position souhaitée de l'instrument après glissement de la manette d'entrée.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)