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1. (WO2019050396) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE PROPRIÉTÉ SPATIALE D'UN OBJET IMMERGÉ DANS UN ESPACE 3D
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N° de publication : WO/2019/050396 N° de la demande internationale : PCT/NL2018/050569
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 05.09.2018
CIB :
G01B 21/04 (2006.01) ,G01B 11/00 (2006.01) ,G06T 7/70 (2017.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
21
Dispositions pour la mesure ou leurs détails pour autant qu'ils ne soient pas adaptés à des types particuliers de moyens de mesure faisant l'objet des autres groupes de la présente sous-classe
02
pour mesurer la longueur, la largeur ou l'épaisseur
04
en mesurant les coordonnées de points
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11
Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
[IPC code unknown for G06T 7/70]
Déposants :
FUGRO N.V. [NL/NL]; Veurse Achterweg 10 2264 SG Leidschendam, NL
Inventeurs :
WIERDA, Stefan Mark; NL
SCHIPPERS, Evert; NL
Mandataire :
NEDERLANDSCH OCTROOIBUREAU; P.O.Box 29720 2502 LS The Hague, NL
Données relatives à la priorité :
201951608.09.2017NL
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINATION OF A SPATIAL PROPERTY OF A SUBMERGED OBJECT IN A 3D-SPACE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE PROPRIÉTÉ SPATIALE D'UN OBJET IMMERGÉ DANS UN ESPACE 3D
Abrégé :
(EN) Method for determining a spatial property of a submerged object in a 3D-space, using an underwater moveable platform, that is provided with a camera and with a position and orientation measurement system configured to output a position and orientation of the camera. The method includes receiving user input for visually fitting a bounding volume to the object, and determining the spatial property of the object based on a corresponding spatial property of a bounding volume once the user is satisfied that the bounding volume sufficiently fits the object. The method provides an interactive manner of visually fitting the bounding volume to the object, based on images of the object taken at different positions and/or orientations of the camera relative to the object, as well as on a representation of a position and orientation of the camera in the 3D space at the time each image was captured.
(FR) L'invention concerne un procédé permettant de déterminer une propriété spatiale d'un objet immergé dans un espace 3D à l'aide d'une plateforme mobile sous-marine qui est pourvue d'une caméra ainsi que d'un système de mesure de position et d'orientation configuré pour générer une position et une orientation de la caméra. Le procédé consiste à : recevoir une entrée utilisateur permettant d'adapter visuellement un volume de délimitation à l'objet ; et déterminer la propriété spatiale de l'objet d'après une propriété spatiale correspondante d'un volume de délimitation une fois que l'utilisateur estime que le volume de délimitation s'adapte de manière suffisante à l'objet. Le procédé offre une manière interactive d'adapter visuellement le volume de délimitation à l'objet d'après les images de l'objet prises dans différentes positions et/ou orientations de la caméra par rapport à l'objet, ainsi que d'après une représentation d'une position et d'une orientation de la caméra dans l'espace 3D au moment où chaque image a été capturée.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)