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1. (WO2019050034) ROBOT À ACTION AUTONOME REGARDANT SON PARTENAIRE
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N° de publication : WO/2019/050034 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/033466
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 10.09.2018
CIB :
B25J 13/00 (2006.01) ,A63H 3/40 (2006.01) ,A63H 11/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
63
SPORTS; JEUX; DISTRACTIONS
H
JOUETS, p.ex. TOUPIES, POUPÉES, CERCEAUX, JEUX DE CONSTRUCTION
3
Poupées
36
Détails ou accessoires
38
Yeux de poupées
40
mobiles
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
63
SPORTS; JEUX; DISTRACTIONS
H
JOUETS, p.ex. TOUPIES, POUPÉES, CERCEAUX, JEUX DE CONSTRUCTION
11
Figurines se déplaçant d'elles-mêmes
Déposants :
GROOVE X株式会社 GROOVE X, INC. [JP/JP]; 東京都中央区日本橋浜町三丁目42番3号 3-42-3 Nihonbashi-Hamacho, Chuo-ku, Tokyo 1030007, JP
Inventeurs :
▲高▼田 優希 TAKADA Yuuki; JP
宮本 拓馬 MIYAMOTO Takuma; JP
林 要 HAYASHI Kaname; JP
大坪 俊介 OTSUBO Shunsuke; JP
中里 紘季 NAKAZATO Hiroki; JP
吉岡 直人 YOSHIOKA Naoto; JP
江本 正弘 EMOTO Masahiro; JP
Mandataire :
特許業務法人インターブレイン INTERBRAIN IP ATTORNEYS; 東京都八王子市明神町3-20-6 3-20-6, Myojin-cho, Hachioji-shi, Tokyo 1920046, JP
Données relatives à la priorité :
2017-17397511.09.2017JP
Titre (EN) AUTONOMOUSLY ACTING ROBOT STARING AT PARTNER
(FR) ROBOT À ACTION AUTONOME REGARDANT SON PARTENAIRE
(JA) 相手を見つめる自律行動型ロボット
Abrégé :
(EN) This robot is provided with: a motion control unit that selects a motion of the robot; a drive mechanism that executes the motion selected by the motion control unit; an eye control unit that displays an eye image on a monitor disposed in the robot; and a recognition unit that detects a user. The eye control unit changes a pupil area included in the eye image in accordance with the relative position between the user and the robot. The eye control unit may be also configured to change the pupil area when the user's line of vision direction has been detected or when the user is in a predetermined range.
(FR) La présente invention concerne un robot comprenant: une unité de commande de mouvement qui sélectionne un mouvement du robot; un mécanisme d'entraînement qui exécute le mouvement sélectionné par l'unité de commande de mouvement; une unité de commande oculaire qui affiche une image d’œil sur un moniteur disposé dans le robot; et une unité de reconnaissance qui détecte un utilisateur. L'unité de commande oculaire modifie une zone de la pupille incluse dans l'image d’œil en fonction de la position relative entre l'utilisateur et le robot. L'unité de commande oculaire peut également être configurée pour modifier la zone de pupille lorsque la ligne de vision de l'utilisateur a été détectée ou lorsque l'utilisateur se trouve dans une plage prédéterminée.
(JA) ロボットは、ロボットのモーションを選択する動作制御部と、動作制御部により選択されたモーションを実行する駆動機構と、ロボットに設置されるモニタに眼画像を表示させる眼制御部と、ユーザを検出する認識部と、を備える。眼制御部は、ユーザとロボットとの相対位置に応じて眼画像に含まれる瞳領域を変化させる。眼制御部は、ユーザの視線方向を検出したとき、あるいは、ユーザが所定範囲にいるときに瞳領域を変化させるとしてもよい。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)