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1. (WO2019049994) MACHINE DE TRAVAIL
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N° de publication : WO/2019/049994 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/033237
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 07.09.2018
CIB :
F16H 21/54 (2006.01) ,B25J 9/02 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01)
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
H
TRANSMISSIONS
21
Transmissions ne comportant essentiellement que des tringles ou des leviers, avec ou sans glissières
46
avec mouvements dans les trois dimensions
54
pour convertir un mouvement oscillant en mouvement alternatif et vice versa ou pour transmettre ces mouvements
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
02
caractérisés par le mouvement des bras, p.ex. du type à coordonnées cartésiennes
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11
Manipulateurs non prévus ailleurs
Déposants :
NTN株式会社 NTN CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市西区京町堀1丁目3番17号 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003, JP
Inventeurs :
小長井 直哉 KONAGAI, Naoya; JP
磯部 浩 ISOBE, Hiroshi; JP
Mandataire :
杉本 修司 SUGIMOTO, Shuji; JP
野田 雅士 NODA, Masashi; JP
堤 健郎 TSUTSUMI, Takeo; JP
Données relatives à la priorité :
2017-17366611.09.2017JP
Titre (EN) WORK MACHINE
(FR) MACHINE DE TRAVAIL
(JA) 作業装置
Abrégé :
(EN) A work machine for performing work on a workpiece (2) by means of an end effector (1) mounted on a two-degrees-of-freedom rotary mechanism (3). The workpiece (2) is positioned in one or more axial directions with respect to the end effector (1) by means of a linear positioning mechanism (5), and the rotational position of the workpiece with respect to the end effector (1) is determined by a rotational positioning mechanism (4). When the angle formed by the neutral axis (KA) of the two-degrees-of-freedom rotary mechanism (3) and the rotational center axis (C3) of the rotational positioning mechanism (4) is an inclination angle (θ1), and the maximum value of the bend angle of the two-degrees-of-freedom rotary mechanism (3) is a maximum bend angle (θmax), the inequality 0<θ1≤θmax is satisfied.
(FR) La présente invention porte sur une machine de travail destinée à effectuer un travail sur une pièce à travailler (2) au moyen d'un effecteur terminal (1) monté sur un mécanisme rotatif à deux degrés de liberté (3). La pièce à travailler (2) est positionnée dans une ou plusieurs directions axiales par rapport à l'effecteur terminal (1) au moyen d'un mécanisme de positionnement linéaire (5), et la position de rotation de la pièce à travailler par rapport à l'effecteur terminal (1) est déterminée par un mécanisme de positionnement rotatif (4). Lorsque l'angle formé par l'axe neutre (KA) du mécanisme rotatif à deux degrés de liberté (3) et l'axe central de rotation (C3) du mécanisme de positionnement rotatif (4) est un angle d'inclinaison (θ1), et la valeur maximale de l'angle de courbure du mécanisme rotatif à deux degrés de liberté (3) est un angle de courbure maximal (θmax), l'inégalité 0<θ1≤θmax est satisfaite.
(JA) 作業装置は、回転2自由度機構(3)に搭載されたエンドエフェクタ(1)により、ワーク(2)に対して作業を行う。ワーク(2)は、直動位置決め機構(5)によってエンドエフェクタ(1)に対して1軸以上の方向に位置決めされると共に、回転位置決め機構(4)によってエンドエフェクタ(1)に対して回転位置決めされる。回転2自由度機構(3)の中立軸(KA)と回転位置決め機構(4)の回転中心軸(C3)とがなす角度を傾斜角(θ1)、回転2自由度機構(3)の折れ角の最大値を最大折れ角を(θmax)とした場合、 0<θ1≦θmax の関係が成り立つ。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)