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1. (WO2019049828) APPAREIL DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION PROPRE ET PROGRAMME
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N° de publication : WO/2019/049828 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/032624
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 03.09.2018
CIB :
G01S 19/13 (2010.01) ,G06K 9/00 (2006.01) ,G06K 9/62 (2006.01) ,G06T 7/73 (2017.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
01
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares émettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système global de navigation par satellite] ou GALILEO
13
Récepteurs
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
62
Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
[IPC code unknown for G06T 7/73]
Déposants :
SONY CORPORATION [JP/JP]; 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventeurs :
WATANABE Ryo; JP
KOBAYASHI Dai; JP
TOYOURA Masataka; JP
Mandataire :
NISHIKAWA Takashi; JP
INAMOTO Yoshio; JP
Données relatives à la priorité :
2017-16996705.09.2017JP
Titre (EN) INFORMATION PROCESSING APPARATUS, SELF-POSITION ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
(FR) APPAREIL DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION PROPRE ET PROGRAMME
Abrégé :
(EN) There is provided methods and apparatus for estimating a position of a movable object based on a received satellite signal. A range of use of an acquired image of an environment around the movable object is determined based on a received satellite signal. An estimated position of the movable object is determined based on the range of use of the acquired image and a key frame from a key frame map.
(FR) L'invention concerne des procédés et un appareil d'estimation de position propre d'un objet mobile en fonction d'un signal satellite reçu. Une plage d'utilisation d'une image acquise d'un environnement autour de l'objet mobile est déterminée en fonction d'un signal satellite reçu. Une position estimée de l'objet mobile est déterminée en fonction de la plage d'utilisation de l'image acquise et d'une trame clé provenant d'une carte de trames clés.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)