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1. (WO2019049710) DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE SIGNAL, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE SIGNAL, PROGRAMME ET CORPS MOBILE
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N° de publication : WO/2019/049710 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/031660
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 28.08.2018
CIB :
G06T 7/514 (2017.01) ,G01C 21/28 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01) ,G06T 7/70 (2017.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
[IPC code unknown for G06T 7/514]
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28
avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
1
Traitement de données d'image, d'application générale
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
[IPC code unknown for G06T 7/70]
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
Déposants :
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventeurs :
山本 啓太郎 YAMAMOTO Keitaro; JP
阿部 真一郎 ABE Shinichiro; JP
豊吉 政彦 TOYOSHI Masahiko; JP
李 駿 LEE Shun; JP
Mandataire :
西川 孝 NISHIKAWA Takashi; JP
稲本 義雄 INAMOTO Yoshio; JP
Données relatives à la priorité :
2017-17396211.09.2017JP
Titre (EN) SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOBILE BODY
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE SIGNAL, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE SIGNAL, PROGRAMME ET CORPS MOBILE
(JA) 信号処理装置、および信号処理方法、プログラム、並びに移動体
Abrégé :
(EN) The present technology relates to a signal processing device, signal processing method, program, and mobile body that enable improvement to be made to the precision of estimating the ego position. A reflector is detected by means of selecting and emitting light of any of a plurality of wavelengths, then receiving reflected light from the emitted light, the reflector being an object having a reflectance higher than a prescribed reflectance. Thus, interference resulting from light emitted by another vehicle is eliminated, making it possible to detect the reflector in a suitable manner and thereby enabling improvement to the precision of estimating the ego position. The present technology may be applied to an onboard system.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de traitement de signal, un procédé de traitement de signal, un programme et un corps mobile qui permettent d'apporter une amélioration à la précision d'estimation de la propre position. Un réflecteur est détecté par sélection et émission d'une lumière d'une longueur d'onde quelconque parmi une pluralité de longueurs d'onde, puis réception d'une lumière réfléchie de la lumière émise, le réflecteur étant un objet ayant un facteur de réflexion supérieur à un facteur de réflexion prescrit. Ainsi, des interférences résultant d'une lumière émise par un autre véhicule sont éliminées, ce qui rend possible de détecter le réflecteur d'une manière appropriée et permet ainsi d'améliorer la précision d'estimation de la propre position. La présente invention peut être appliquée dans un système embarqué.
(JA) 本開示は、自己位置の推定精度を向上させることができるようにする信号処理装置、および信号処理方法、プログラム、並びに移動体に関する。 複数の波長の光のいずれかを選択して投光し、所定の反射率よりも高い反射率の物体であるリフレクタからの、投光した光の反射光の受光により、リフレクタを検出する。これにより、他車より投光された光による混信がなくなるので、適切にリフレクタを検出することが可能となり、自己位置の推定精度を向上させることが可能となる。本開示は、車載システムに適用することができる。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)