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1. (WO2019049639) MAIN ROBOTIQUE, DISPOSITIF ROBOTIQUE ET PROCÉDÉ DE FABRICATION D'UN APPAREIL ELECTRONIQUE
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N° de publication : WO/2019/049639 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/030599
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 20.08.2018
CIB :
B25J 15/08 (2006.01) ,B23P 19/04 (2006.01) ,B25J 15/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
08
avec des éléments en forme de doigts
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23
MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
P
AUTRES PROCÉDÉS MÉCANIQUES DE TRAVAIL DU MÉTAL; OPÉRATIONS MIXTES; MACHINES-OUTILS UNIVERSELLES
19
Machines effectuant simplement l'assemblage ou la séparation de pièces ou d'objets métalliques entre eux ou des pièces métalliques avec des pièces non métalliques, que cela entraîne ou non une certaine déformation; Outils ou dispositifs à cet effet dans la mesure où ils ne sont pas prévus dans d'autres classes
04
pour assembler ou séparer des pièces
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
Déposants :
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1 Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventeurs :
松崎 庸介 MATSUZAKI, Yosuke; JP
柿沼 武一 KAKINUMA, Takekazu; JP
Mandataire :
大森 純一 OMORI, Junichi; JP
Données relatives à la priorité :
2017-17261808.09.2017JP
Titre (EN) ROBOT HAND, ROBOT DEVICE, AND METHOD FOR MANUFACTURING ELECTRONIC APPARATUS
(FR) MAIN ROBOTIQUE, DISPOSITIF ROBOTIQUE ET PROCÉDÉ DE FABRICATION D'UN APPAREIL ELECTRONIQUE
(JA) ロボットハンド、ロボット装置及び電子機器の製造方法
Abrégé :
(EN) The robot hand according to one embodiment of the present technology is provided with a finger unit and a guide member. The finger unit is configured to be capable of holding a flexible linear member such that the linear member can slide in the long side direction of the linear member, said linear member having one end that is fixed. The guide member is attached to the finger unit, and has a guide section for guiding the linear member to a predetermined position.
(FR) Une main robotique selon un mode de réalisation de la présente invention est pourvue d'une unité de doigt et d'un élément de guidage. L’unité de doigt est configurée de façon à pouvoir maintenir un élément linéaire flexible de sorte que l’élément linéaire puisse coulisser dans la direction longitudinale de l’élément linéaire, ledit élément linéaire ayant une extrémité qui est fixe. L’élément de guidage est fixé à l’unité de doigt, et comporte une section de guidage pour guider l’élément linéaire vers une position prédéterminée.
(JA) 本技術の一形態に係るロボットハンドは、フィンガユニットと、ガイド部材とを具備する。上記フィンガユニットは、一端が固定された柔軟性のある線状部材をその長手方向にスライド可能に把持することが可能に構成される。上記ガイド部材は、上記フィンガユニットに取り付けられ、上記線状部材を所定の位置に導くガイド部を有する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)