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1. (WO2019049541) SYSTÈME DE POSITIONNEMENT
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N° de publication : WO/2019/049541 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/027857
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 25.07.2018
CIB :
G01S 19/07 (2010.01) ,G01C 21/28 (2006.01) ,G01S 19/41 (2010.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
01
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares émettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système global de navigation par satellite] ou GALILEO
03
Éléments coopérants; Interaction ou communication entre les différents éléments coopérants ou entre les éléments coopérants et les récepteurs
07
fournissant des données pour corriger les données de positionnement mesurées, p.ex. DGPS [GPS différentiel] ou corrections ionosphériques
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28
avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38
Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39
le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
40
Correction de position, de vitesse ou d'attitude
41
Correction différentielle, p.ex. DGPS [GPS différentiel]
Déposants :
ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300013, JP
Inventeurs :
楠野 順也 KUSUNO Junya; JP
寺川 剛史 TERAKAWA Takashi; JP
薄井 和也 USUI Kazuya; JP
Mandataire :
宮地 正浩 MIYAJI Masahiro; JP
Données relatives à la priorité :
2017-17225207.09.2017JP
Titre (EN) POSITIONING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE POSITIONNEMENT
(JA) 測位システム
Abrégé :
(EN) Provided is a positioning system which obtains mobile station positioning information indicating the current location of a mobile station, by using positioning signals received from a positioning satellite by a reference station and also by a mobile station installed in a moving machine, and is equipped with an automatic travel control means for executing automatic travel of the moving machine along a target travel route by using the mobile station positioning information, the positioning system being capable of accurate automatic travel along a target travel route even when the device itself constituting the reference station used in positioning at the time of automatic travel or the installation location of said device differs from that which was used in positioning when the target travel route was set. To this end, the positioning system is equipped with a reference station positioning means 43 for obtaining reference station positioning information indicating the current location of the reference station 4, by executing positioning based on a positioning signal received from a positioning satellite 3 and electronic reference point correction information obtained from an electronic reference point 5. Furthermore, the reference station registration means 44 registers the reference station positioning information obtained by the positioning using the reference station positioning means 43 as the reference station installation location information.
(FR) L'invention concerne un système de positionnement qui obtient des informations de positionnement de station mobile indiquant l'emplacement en cours d'une station mobile, à l'aide de signaux de positionnement reçus en provenance d'un satellite de positionnement par une station de référence et également par une station mobile installée dans une machine mobile, et comprend un moyen de commande de déplacement automatique permettant d'exécuter un déplacement automatique de la machine mobile le long d'un itinéraire de déplacement cible à l'aide des informations de positionnement de station mobile, le système de positionnement permettant un déplacement automatique précis le long d'un itinéraire de déplacement cible même lorsque le dispositif constitue lui-même la station de référence utilisée dans le positionnement au moment du déplacement automatique ou que l'emplacement d'installation dudit dispositif diffère de celui qui a été utilisé dans le positionnement lorsque l'itinéraire de déplacement cible a été établi. À cet effet, le système de positionnement comprend un moyen de positionnement de station de référence (43) permettant d'obtenir des informations de positionnement de station de référence indiquant l'emplacement en cours de la station de référence (4), par l'exécution d'un positionnement en fonction d'un signal de positionnement reçu en provenance d'un satellite de positionnement (3) et des informations de correction de point de référence électronique obtenues à partir d'un point de référence électronique (5). En outre, le moyen d'enregistrement de station de référence (44) enregistre les informations de positionnement de station de référence obtenues par le positionnement à l'aide du moyen de positionnement de station de référence (43) en tant qu'informations d'emplacement d'installation de station de référence.
(JA) 基準局と移動機体に設置された移動局との夫々にて測位衛星から受信した測位信号を用いて、移動局の現在位置を示す移動局測位情報を求め、当該移動局測位情報を用いて、目標走行経路に沿った移動機体の自動走行を実行する自動走行制御手段を備えた測位システムにおいて、自動走行時の測位で利用されている基準局を構成する装置自体又はその設置位置が、目標走行経路の設定時の測位で利用されたものとは異なる場合であっても、目標走行経路に沿って正確な自動走行を可能とする技術を提供する。測位衛星3から受信した測位信号と電子基準点5から取得した電子基準点補正情報とに基づく測位を行って、基準局4の現在位置を示す基準局測位情報を求める基準局測位手段43を備えると共に、基準局登録手段44が、基準局測位手段43での測位により得られた基準局測位情報を基準局設置位置情報として登録する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)