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1. (WO2019049540) SYSTÈME DE POSITIONNEMENT
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N° de publication : WO/2019/049540 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/027856
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 25.07.2018
CIB :
G01S 19/10 (2010.01) ,G01C 21/28 (2006.01) ,G01S 19/41 (2010.01) ,G01S 19/53 (2010.01) ,G08G 1/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
01
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares émettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système global de navigation par satellite] ou GALILEO
03
Éléments coopérants; Interaction ou communication entre les différents éléments coopérants ou entre les éléments coopérants et les récepteurs
10
fournissant des signaux de positionnement supplémentaires dédiés
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28
avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38
Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39
le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
40
Correction de position, de vitesse ou d'attitude
41
Correction différentielle, p.ex. DGPS [GPS différentiel]
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38
Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39
le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
53
Détermination d'attitude
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
Déposants :
ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300013, JP
Inventeurs :
楠野 順也 KUSUNO Junya; JP
寺川 剛史 TERAKAWA Takashi; JP
薄井 和也 USUI Kazuya; JP
Mandataire :
宮地 正浩 MIYAJI Masahiro; JP
Données relatives à la priorité :
2017-17225107.09.2017JP
Titre (EN) POSITIONING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE POSITIONNEMENT
(JA) 測位システム
Abrégé :
(EN) Provided is a positioning system for obtaining mobile station positioning information which indicates the current location of a mobile station, by using positioning signals received from a positioning satellite by a reference station installed in a fixed location and also by a mobile station installed in a moving machine, the positioning system being capable of ensuring the accuracy of the positioning executed on the mobile station side, and preventing trouble from occurring during the automatic travel of the moving machine which uses the mobile station positioning information obtained from the mobile station-side positioning. The positioning system is equipped with a reference station positioning means 43 for obtaining reference station positioning information indicating the current location of the reference station 4, by performing single-point positioning based on a positioning signal received from a positioning satellite by the reference station 4, and a determination means 46 which compares the reference station positioning information obtained by the single-point positioning by the reference station positioning means 43 with reference station installation location information registered by a reference station registration means 44, and executes determination processing for determining whether or not an incorrectly registered state is present, in which the reference station installation location information registered by the reference station registration means 44 is incorrect.
(FR) L'invention concerne un système de positionnement permettant d'obtenir des informations de positionnement de station mobile qui indiquent l'emplacement en cours d'une station mobile, à l'aide de signaux de positionnement reçus d'un satellite de positionnement par une station de référence installée à un emplacement fixe et également par une station mobile installée dans une machine mobile, le système de positionnement permettant d'assurer la précision du positionnement exécuté côté station mobile, et d'empêcher la survenue d'un problème pendant le déplacement automatique de la machine mobile utilisant les informations de positionnement de station mobile obtenues à partir du positionnement côté station mobile. Le système de positionnement comprend un moyen de positionnement de station de référence (43) permettant d'obtenir des informations de positionnement de station de référence indiquant l'emplacement en cours de la station de référence (4), par l'exécution d'un positionnement à un seul point en fonction d'un signal de positionnement reçu en provenance d'un satellite de positionnement par la station de référence (4), et un moyen de détermination (46) qui compare les informations de positionnement de station de référence obtenues par le positionnement de point unique par le moyen de positionnement de station de référence (43) avec des informations d'emplacement d'installation de station de référence enregistrées par un moyen d'enregistrement de station de référence (44), et exécute un traitement de détermination permettant de déterminer si un état incorrectement enregistré est présent ou non, dans lequel les informations d'emplacement d'installation de station de référence enregistrées par le moyen d'enregistrement de station de référence (44) sont incorrectes.
(JA) 固定位置に設置された基準局と移動機体に設置された移動局との夫々にて測位衛星から受信した測位信号を用いて、移動局の現在位置を示す移動局測位情報を求める測位システムにおいて、移動局側で実行される測位の正確性を担保することができ、更には、移動局側の測位により得られた移動局測位情報を用いた移動機体の自動走行に不都合が生じることを防止可能な技術を提供する。基準局4にて測位衛星から受信した測位信号に基づく単独測位を行って、基準局4の現在位置を示す基準局測位情報を求める基準局測位手段43と、基準局測位手段43での単独測位により得られた基準局測位情報と基準局登録手段44で登録された基準局設置位置情報とを比較して、基準局登録手段44で登録された基準局設置位置情報が誤ったものである誤登録状態であるか否かを判定する判定処理を実行する判定手段46とを備えた。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)