Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2019049328) DISPOSITIF DE SERVOCOMMANDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2019/049328 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/032552
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 08.09.2017
CIB :
G05B 11/36 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
11
Commandes automatiques
01
électriques
36
avec les dispositions nécessaires pour obtenir des caractéristiques particulières, p.ex. proportionnelles, intégrales, différentielles
Déposants :
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventeurs :
斎藤 暁生 SAITO, Akio; JP
池田 英俊 IKEDA, Hidetoshi; JP
Mandataire :
高村 順 TAKAMURA, Jun; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SERVO CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SERVOCOMMANDE
(JA) サーボ制御装置
Abrégé :
(EN) A servo control device (100) which drives a machine (1) by means of actuators (23a, 23b) and thereby performs control such that an end of the machine (1) follows a set target trajectory, said servo control device (100) being provided with feedforward compensation units (21a, 21b) which output feedforward signals for controlling the actuators(23a, 23b), on the basis of an input position command signal, and thereby perform feedforward compensation, wherein a continuous-time system representation of the input-to-output characteristics of the feedforward compensation units (21a, 21b) is expressed by a transfer function having an unstable zero point, and the feedforward compensation units (21a, 21b) produce a step response having a reverse swing.
(FR) L'invention concerne un dispositif de servocommande (100) qui entraîne une machine (1) au moyen d'actionneurs (23a, 23b) et qui réalise ainsi une commande, de sorte qu'une extrémité de la machine (1) suive une trajectoire cible définie, ledit dispositif de servocommande (100) étant pourvu d'unités de compensation prédictive (21a, 21b) qui émettent des signaux prédictifs de sortie pour commander les actionneurs (23a, 23b), en fonction d'un signal de commande de position d'entrée, et qui effectue ainsi une compensation prédictive, une représentation de système en temps continu des caractéristiques d'entrée en sortie des unités de compensation prédictive (21a, 21b) étant exprimée par une fonction de transfert à point d'origine instable, et les unités de compensation prédictive (21a, 21b) produisant une réponse séquencée ayant une excursion inverse.
(JA) アクチュエータ(23a,23b)により機械(1)を駆動することにより機械(1)の機械端を設定された目標軌道に追従させるように制御するサーボ制御装置(100)において、入力された位置指令信号に基づいてアクチュエータ(23a,23b)を制御するためのフィードフォワード信号を出力することによりフィードフォワード補償を実行するフィードフォワード補償部(21a,21b)を備え、フィードフォワード補償部(21a,21b)の連続時間系表現の入出力特性が不安定零点を有する伝達関数で表わされ、フィードフォワード補償部(21a,21b)のステップ応答が逆ぶれを有する。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)