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1. (WO2019049269) VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE ASSOCIÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
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N° de publication : WO/2019/049269 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/032296
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 07.09.2017
CIB :
B60W 40/068 (2012.01) ,B60T 7/12 (2006.01) ,B60W 50/14 (2012.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
liés aux conditions ambiantes
06
liés à l'état de la route
068
coefficient de friction de la route
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
T
SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
7
Organes d'attaque de la mise en action des freins
12
par déclenchement automatique; par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50
Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08
Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
14
Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
Déposants :
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
Inventeurs :
本田 繁弘 HONDA, Shigehiro; JP
Mandataire :
大塚 康徳 OHTSUKA, Yasunori; JP
大塚 康弘 OHTSUKA, Yasuhiro; JP
高柳 司郎 TAKAYANAGI, Jiro; JP
木村 秀二 KIMURA, Shuji; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) VEHICLE, CONTROL DEVICE THEREFOR, AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE ASSOCIÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
(JA) 車両並びにその制御装置及び制御方法
Abrégé :
(EN) This control device for performing travel control of a vehicle comprises: a sensor for detecting the vehicle state and circumstances around the vehicle; a travel control unit for performing travel control for automatic driving on the basis of the sensing result of the sensor; and a road surface determination unit for determining whether the surface of the road being traveled on by the vehicle satisfies a predetermined condition. If it is determined by the road surface determination unit during the execution of stop-transition control for decelerating or stopping the vehicle that the surface of the road being traveled on by the vehicle satisfies the predetermined condition, the travel control unit moves the vehicle to an area adjacently off the road being traveled on by the vehicle. If it is determined by the road surface determination unit that the surface of the road being traveled on by the vehicle does not satisfy the predetermined condition, the travel control unit retains the vehicle on the road.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande conçu pour effectuer une commande de déplacement d'un véhicule et comprenant : un capteur pour détecter l'état du véhicule et les circonstances autour du véhicule ; une unité de commande de déplacement pour effectuer une commande de déplacement pour une conduite automatique sur la base du résultat de détection du capteur ; et une unité de détermination de surface de route pour déterminer si la surface de la route parcourue par le véhicule satisfait une condition prédéterminée. S'il est déterminé par l'unité de détermination de surface de route, pendant l'exécution d'une commande de transition d'arrêt pour ralentir ou arrêter le véhicule, que la surface de la route parcourue par le véhicule satisfait la condition prédéterminée, l'unité de commande de déplacement déplace le véhicule vers une zone adjacente à la route qui est parcourue par le véhicule. S'il est déterminé par l'unité de détermination de surface de route que la surface de la route parcourue par le véhicule ne satisfait pas la condition prédéterminée, l'unité de commande de déplacement maintient le véhicule sur la route.
(JA) 車両の走行制御を行う制御装置は、車両の状態及び車両の周囲の状況を検知するセンサと、センサの検出結果に基づいて自動運転のための走行制御を行う走行制御部と、車両が走行中の路面が所定の条件を満たすかを判定する路面判定部と、を備える。走行制御部は、車両の減速又は停止を行う停止移行制御の実行中に、走行中の路面が所定の条件を満たすと路面判定部が判定した場合に、車両を走行路に隣接する路外に移動させ、走行中の路面が所定の条件を満たさないと路面判定部が判定した場合に、車両を走行路に留める。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)