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1. (WO2019049267) VÉHICULE, AINSI QUE DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉS
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N° de publication : WO/2019/049267 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/032291
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 07.09.2017
CIB :
B60W 50/035 (2012.01) ,B60T 7/12 (2006.01) ,B60W 50/14 (2012.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50
Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
pour préserver la sécurité en cas de défaillance du système d'aide à la conduite, p.ex. en diagnostiquant ou en palliant à un dysfonctionnement
035
Mise des unités de commande dans un état prédéterminé, p.ex. en donnant la priorité à des éléments d'actionnement particuliers
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
T
SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
7
Organes d'attaque de la mise en action des freins
12
par déclenchement automatique; par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50
Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
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Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
14
Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
Déposants :
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
Inventeurs :
落田 純 OCHIDA, Jun; JP
四竈 真人 SHIKAMA, Mahito; JP
加納 忠彦 KANOU, Tadahiko; JP
Mandataire :
大塚 康徳 OHTSUKA, Yasunori; JP
大塚 康弘 OHTSUKA, Yasuhiro; JP
高柳 司郎 TAKAYANAGI, Jiro; JP
木村 秀二 KIMURA, Shuji; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) VEHICLE, AND CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) VÉHICULE, AINSI QUE DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉS
(JA) 車両並びにその制御装置及び制御方法
Abrégé :
(EN) This control device for performing traveling control of a vehicle is provided with: a sensor that detects the surrounding circumstances of the vehicle; and a traveling control unit that performs traveling control for automatic driving on the basis of a detection result of the sensor. While stoppage shift control for performing deceleration or stoppage of the vehicle is executed, in the case where the detection result of the sensor or the state of the vehicle satisfies a predetermined condition, the traveling control unit causes the vehicle to stay on a traveling path, and in the case where the detection result of the sensor or the state of the vehicle does not satisfy a predetermined condition, the traveling control unit causes the vehicle to move to the outside of the path adjacent to the traveling path.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande permettant d'effectuer une commande de déplacement d'un véhicule et comprenant : un capteur qui détecte les circonstances environnantes du véhicule ; et une unité de commande de déplacement qui effectue une commande de déplacement pour une conduite automatique sur la base d'un résultat de détection du capteur. Tandis qu'une commande de décalage d'arrêt pour effectuer une décélération ou un arrêt du véhicule est exécutée, dans le cas où le résultat de détection du capteur ou l'état du véhicule satisfait une condition prédéterminée, l'unité de commande de déplacement amène le véhicule à rester sur un trajet de déplacement, et dans le cas où le résultat de détection du capteur ou l'état du véhicule ne satisfait pas une condition prédéterminée, l'unité de commande de déplacement amène le véhicule à se déplacer vers l'extérieur du trajet adjacent au trajet de déplacement.
(JA) 車両の走行制御を行う制御装置は、車両の周囲の状況を検知するセンサと、センサの検出結果に基づいて自動運転のための走行制御を行う走行制御部と、を備える。走行制御部は、車両の減速又は停止を行う停止移行制御の実行中に、センサの検出結果又は車両の状態が所定の条件を満たす場合に、車両を走行路に留め、センサの検出結果又は車両の状態が所定の条件を満たさない場合に、車両を走行路に隣接する路外に移動させる。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)