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1. (WO2019049104) DISPOSITIF DE PRÉHENSION ET DE MANIPULATION POUR PALETTES ET POUR INTERCALAIRES POUR CHARGES PALETTISÉES ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
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N° de publication : WO/2019/049104 N° de la demande internationale : PCT/IB2018/056931
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 11.09.2018
CIB :
B65G 47/90 (2006.01) ,B65G 61/00 (2006.01) ,B65G 47/91 (2006.01) ,B65G 57/00 (2006.01) ,B65G 57/03 (2006.01) ,B65G 60/00 (2006.01) ,B65G 59/04 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
47
Dispositifs de manutention d'objets ou de matériaux associés aux transporteurs; Procédés d'emploi de ces dispositifs
74
Dispositifs d'alimentation, de transfert ou de déchargement de genres ou types particuliers
90
Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
61
Utilisation d'appareils de prise ou de transfert, ou de manipulateurs, pour empiler ou désempiler des objets, non prévus ailleurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
47
Dispositifs de manutention d'objets ou de matériaux associés aux transporteurs; Procédés d'emploi de ces dispositifs
74
Dispositifs d'alimentation, de transfert ou de déchargement de genres ou types particuliers
90
Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux
91
comportant des pinces pneumatiques, p.ex. aspirantes
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
57
Empilage d'objets
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
57
Empilage d'objets
02
en ajoutant les objets au sommet de la pile
03
par au-dessus
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
60
Empilage et désempilage simultanés ou alternatifs d'objets
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
59
Désempilage d'objets
02
Désempilage par le haut de la pile
04
par aspiration ou dispositifs magnétiques
Déposants :
BEMA S.R.L. [IT/IT]; Via Marconi, 26 42030 Viano (RE), IT
Inventeurs :
SFORACCHI, Gianluca; IT
Mandataire :
FELTRINELLI, Secondo Andrea; IT
Données relatives à la priorité :
10201700010154311.09.2017IT
Titre (EN) GRIPPING AND HANDLING DEVICE FOR PALLETS AND FOR LAYER PADS FOR PALLETIZED LOADS AND RELATIVE METHODS
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION ET DE MANIPULATION POUR PALETTES ET POUR INTERCALAIRES POUR CHARGES PALETTISÉES ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
Abrégé :
(EN) A device (1) for gripping and handling pallets (2) and/or layer pads (3), is provided with an attachment flange (4) for a multiple axis movement mechanism, forexample a robot of anthropomorphic type or Cartesian type, and it comprises: a first anti-collision safety group (5), fixed to the attachment flange (4), with a device for detecting the vertical position of the pallet and/or of the layer pad to be picked up; a second group (6), connected to the first group (5), for the gripping, centring of the pallet and/or of the layer pad and with safety function with regard to accidental pallet falls, with a first section (7) for gripping the pallets, for centring the pallets and/or the layer pads, and a second section (8) for gripping the layer pads; and a control unit (9) for supervising and controlling the functions of the device (1) itself. Methods for gripping a pallet (2) and/or a layer pad (3) which use the device (1) are also provided.
(FR) La présente invention concerne un dispositif (1) permettant de saisir et de manipuler des palettes (2) et/ou des intercalaires (3) et pourvu d'une bride de fixation (4) pour un mécanisme de mouvement à axes multiples, par exemple un robot de type anthropomorphique ou de type cartésien, et comprenant : un premier groupe de sécurité anti-collision (5), fixé à la bride de fixation (4), doté d'un dispositif de détection de la position verticale de la palette et/ou de l'intercalaire à saisir; un deuxième groupe (6), raccordé au premier groupe (5), pour la préhension, le centrage de la palette et/ou de l'intercalaire et présentant une fonction de sécurité vis-à-vis d'une chute accidentelle de la palette, comprenant une première section (7) pour saisir les palettes, pour centrer les palettes et/ou les intercalaires, et une seconde section (8) pour saisir les intercalaires; et une unité de commande (9) pour superviser et commander les fonctions du dispositif (1) lui-même. La présente invention concerne également des procédés de préhension d'une palette (2) et/ou d'un intercalaire (3) qui utilisent le dispositif (1).
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : italien (IT)