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1. (WO2019048596) PROCÉDÉ ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE POUR ACQUÉRIR DES DONNÉES DE CAPTEUR ASSOCIÉES À UNE ÉOLIENNE
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N° de publication : WO/2019/048596 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/074104
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 07.09.2018
CIB :
G05D 1/00 (2006.01) ,G01C 11/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
11
Photogrammétrie ou vidéogrammétrie, p.ex. stéréogrammétrie; Levers photographiques
02
Dispositions de prises de vues spécialement adaptées pour la photogrammétrie ou les levers photographiques, p.ex. pour commander le recouvrement des photos
Déposants :
SULZER & SCHMID LABORATORIES AG [CH/CH]; Industriestrasse 9 8618 Oetwil am See, CH
Inventeurs :
SULZER, Thomas; CH
ASIKAINEN, Joonas; CH
Mandataire :
FREI PATENT ATTORNEYS (Zusammenschluss 214); c/o Frei Patentanwaltsbüro AG Postfach 8032 Zürich, CH
Données relatives à la priorité :
17190207.508.09.2017EP
Titre (EN) METHOD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR ACQUIRING SENSOR DATA RELATED TO A WIND TURBINE
(FR) PROCÉDÉ ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE POUR ACQUÉRIR DES DONNÉES DE CAPTEUR ASSOCIÉES À UNE ÉOLIENNE
Abrégé :
(EN) A method for acquiring sensor data related to a wind turbine, using an unmanned aerial vehicle (UAV) (4) comprising at least one inspection sensor, which can be a camera (42), for acquiring the sensor data (71), comprises the steps of: • determining a reference flight path (54a) for the UAV (4); • operating the UAV (4) to automatically fly along an actual flight path (54b) derived from the reference flight path (54a), • acquiring, as the UAV (4) flies along one or more sections of the actual flight path (54b), with the inspection sensor (42). multiple sets of sensor data (71), • storing each set of sensor data (71) in association with sensor pose data (74) that defines the pose of the inspection sensor (42) at the time at which the set of sensor data (71) was acquired.
(FR) L'invention concerne un procédé d'acquisition de données de capteur relatives à une éolienne en utilisant un véhicule aérien sans pilote (UAV) (4) comprenant au moins un capteur d'inspection, lequel peut être un appareil de prise de vues (42), destiné à acquérir les données de capteur (71). Le procédé comprend les étapes consistant à : déterminer un trajet de vol de référence (54a) pour l'UAV (4) ; faire fonctionner l'UAV (4) pour voler automatiquement le long d'un trajet de vol réel (54b) dérivé du trajet de vol de référence (54a) ; lorsque l'UAV (4) vole le long d'une ou de plusieurs sections du trajet de vol réel (54b), acquérir avec le capteur d'inspection (42), de multiples ensembles de données de capteur (71) ; stocker chaque ensemble de données de capteur (71) en association avec des données de posture de capteur (74) qui définissent la posture du capteur d'inspection (42) au moment où l'ensemble de données de capteur (71) a été acquis.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)